[实用新型]一种笔头上料装置

说明书

本实用新型公开了一种笔头上料装置，涉及自动化装配技术领域，包括PLC控制器和透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向板的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连。本申请所提供的笔头上料装置能够自动进行笔头上料，大大提高了工作效率，并且节约了生产成本和人力资源。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种笔头上料装置。

背景技术

笔包括笔头以及笔杆部分，在批量生产笔的过程中，需要对笔头和笔杆进行分类后组装。现在多数厂家通过人工对笔头进行分类和组装，组装效率低下，而且产生了较大的人工成本。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的笔头和笔杆组装效率低下，且成本较高的问题，本实用新型提供了一种笔头上料装置。

具体技术方案如下：

一种笔头上料装置，包括PLC控制器和透明料仓，所述透明料仓下方设置有输送机构，所述透明料仓内部垂直设置有隔板，所述隔板底部不与输送机构上表面接触，所述输送机构顶端设置有导向板，所述导向板向下倾斜，所述导向板的顶端设置有递推机构，还包括差速分离装置，所述差速分离装置与递推机构相连，所述差速分离装置用于分离递推机构递推过来的笔头，所述输送机构、递推机构和差速分离机构均与PLC控制器相连。

优选的，所述递推机构包括步进电机、顶杆、垂直推板和导向推板，所述垂直推板垂直设置在顶杆上端，所述导向推板一端与垂直推板活动连接，另一端与差速分离装置相抵，所述步进电机与顶杆相连，所述步进电机用于驱动顶杆上下运动。

优选的，所述差速分离装置包括一级输送装置和二级输送装置，所述二级输送装置设置在一级输送装置下方，所述一级输送装置的下方设置有一排接近开关，所述二级输送装置末端设置有两个接近开关，分别为笔头有无检测开关和笔头头尾检测开关，所述二级输送装置末端设置有调头装置，所述调头装置与PLC相连。

优选的，所述二级输送装置的输送速度大于一级输送装置的输送速度。

优选的，所述调头装置包括V型托和步进电机，所述步进电机与V型托相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本申请所提供的笔头上料装置能够自动进行笔头上料，大大提高了工作效率，并且节约了生产成本和人力资源。

(2)本申请中设置有调头装置，该装置可以自动对笔头进行调头，可以直接对笔头进行下一步操作，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种笔头上料装置的立体图；

图2为本实用新型一种笔头上料装置的侧视图；

图3为本实用新型一种笔头上料装置的俯视图。

图中，1-透明料仓，2-隔板，3-导向板，4-顶杆，5-垂直推板，6-导向推板，7-一级输送装置，8-二级输送装置，9-笔头头尾检测开关，10-差速分离装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。