[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括车架(1)，其特征在于，还包括安装在车架(1)上且沿车架(1)某一方位移动的第一装置(2)，安装在第一装置(2)上且绕第一装置(2)做螺旋升降的第二装置(3)，安装在第二装置(3)上且相对第二装置(3)某一方位移动的第三装置(4)，安装在第三装置(4)上且相对第三装置(4)作前移后退的丝饼杆(5)。

2.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第一装置(2)还包括第一螺母(27)，所述车架(1)还包括第一螺杆(13)、驱动第一螺杆(13)转动的第一动力单元(11)；所述第一螺母(27)与安装在车架(1)上的第一螺杆(13)啮合转动。

3.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第二装置(3)还包括第二螺母(31)，所述第一装置(2)还包括第二螺杆(24)、驱动第二螺杆(24)转动的第二动力单元(26)；所述第二螺母(31)与安装在第一装置(2)上的第二螺杆(24)啮合转动，所述第二螺杆(24)的另一端滑动连结在车架(1)上。

4.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述第三装置(4)还包括第三螺母(41)，所述第二装置(3)还包括第三螺杆(33)、驱动第三螺杆(33)转动的第三动力单元(34)；所述第三螺母(41)与安装在第二装置(3)上的第三螺杆(33)啮合转动。

5.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述丝饼杆(5)上还设置有齿条(55)，所述第三装置(4)上设置有动力齿轮(43)；所述齿条(55)与和安装在第三装置(4)上的动力齿轮(43)啮合。

6.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述车架(1)上还设置有第一轨道(12)，所述第一装置(2)上设置有与所述第一轨道(12)配合的第一滑动件(25)；所述第二装置(3)设置有第二轨道(29)，所述第三装置(4)上设置有与第二轨道(29)配合的第二滑动件(393)；所述第三装置(4)设置有第三滑动件(32)，所述丝饼杆(5)上设置有与第三滑动件(32)配合的第三轨道(42)。

7.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述车架(1)下部还设有驱使车架(1)旋转和行进的底轮(7)，所述底轮(7)包括万向轮(71)和带驱动的转动轮(72)。

8.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述车架(1)上还设置有罩壳(6)。

9.如权利要求8所述的一种AGV小车，其特征在于，所述罩壳(6)或车架(1)上还装有供给电源的独立移动电源、控制整个AGV小车的控制操作系统和用于检测的安全检测系统。