[实用新型]一种用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置

权利要求书

1.一种用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：包括底座，所述底座上方安装有用于固定EPS转向器上盖的三爪固定机构，所述三爪固定机构的一侧设置有至少一组定位机构；所述三爪固定机构包括电机及三爪卡钳，所述电机固定于底座上，其输出轴伸入三卡卡钳内以带动三爪卡钳旋转，所述三爪卡钳的旋转轴伸入EPS转向器上盖的内孔以固定连接；所述定位机构包括寻找角度的位置传感器及用以固定位置传感器的定位座，所述位置传感器与其定位座之间螺纹连接，当EPS转向器上盖旋转时，所述位置传感器可感应其上的安装孔与非安装孔之间的差异。

2.根据权利要求1所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述三爪卡钳包括三个沿径向均匀分布且结构相同的卡爪，各卡爪的外侧具有沿圆周分布的支撑端，内侧以圆心为基准向上延伸形成旋转轴，所述旋转轴插入至EPS转向器上盖的内孔，所述支撑端沿EPS转向器上盖的大端面分布。

3.根据权利要求2所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述卡爪按120°夹角均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述底座由上下两层底板及用于连接二者的支撑杆组成，所述上层底板为圆形中空结构，下层底板的中心具有固定电机底座的安装位，支撑杆的长度与电机的高度相等。

5.根据权利要求1所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述定位机构为两组，二者之间形成50°的夹角。

6.根据权利要求4所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述定位座呈L形，由基板及沿所述基板外缘向上折弯的竖直部组成，所述竖直部上设有安装位置传感器的腰型孔，基板通过螺栓固定于上层底板上。

7.根据权利要求6所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述位置传感器的前端具有螺纹结构，穿过腰型孔后通过螺母紧固连接。

8.根据权利要求1所述的用于EPS上盖安装孔位置的找寻装置，其特征在于：所述EPS转向器上盖沿周向均布有三个向外凸起的上盖安装孔，所述位置传感器通过感应凸起的上盖安装孔以获得其位置。