[实用新型]一种收割机副变速器及收割机

说明书

本实用新型公开了一种收割机副变速器及收割机，属于收割设备技术领域。本实用新型的收割机副变速器，其第一轴与第二轴传动连接，第二轴和第三轴之间设置有多组传动比相配合的齿轮副；在每组齿轮副中，其主动齿轮上开设有键槽，第二轴的轴体上与键槽对应的位置处开设有限位孔，限位孔上活动设置有球键；第二轴上套设有滑套，轴体内设置有滑杆，滑套上的连接杆穿过滑槽与滑杆连接；通过滑杆轴向滑动而使滑杆上的凸缘将不同齿轮副中的球键抵出，以使第二轴与被抵出的球键所对应的主动齿轮键传动配合，从而使得收割机在使用时，在不停机的状态下就能够实现挡位的切换。本实用新型的一种带有上述副变速器的收割机，其使用方便，收割效率较高。

技术领域

本实用新型涉及收割设备技术领域，更具体地说，涉及一种收割机副变速器及收割机。

背景技术

变速器是收割机动力传递的一个重要组成部分，目前收割机的变速分为主变速和副变速两大部分，主变速一般采用液压无级变速器(HST)，副变速为变速器。动力由发动机输出到液压无级变速器，再由液压无级变速器输出到变速器，最后由变速器输出到驱动轮，驱动轮驱使收割机整机前进或是后退。其中，在相关领域中，变速器挂挡方式是通过拨叉拨挂挡齿轮轴向移动来实现挂挡齿轮的啮合和分离。

例如发明创造名称为一种离合变速器换挡拨叉机构(申请号为2018215444672)的中国专利文件，该申请案的换挡拨叉机构包括变速器箱体、锁紧装置、拨叉轴、拨叉和变速杆，变速器箱体内腔设置有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴设置有上下啮合的齿轮组，输入轴上套装有倒挡齿轮；拨叉轴位于变速器箱体内腔顶部，拨叉轴上套接有直线轴承，拨叉轴贯穿锁紧装置，拨叉轴上固定连接有拨叉，拨叉轴右端固定连接有换挡拨块；变速杆的下端位于换挡拨块的换挡槽中。

但是，不同于普通的汽车，收割机在启动后，副变速器挂上相应的挡位，操作者控制液压无级变速器的操纵杆来控制设备的前进或是后退以及速度的快慢。当需要切换副变速器挡位时，液压无级变速器的操纵杆必须回中位，设备停止运动后才能切换副变速器挡位。此时，副变速器的挂挡齿轮有相位角偏差，存在挂不上挡位，挂挡阻力大的问题，影响工作效率。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中收割机的副变速器挡位切换不够方便的不足，提供一种收割机副变速器。本方案通过滑杆轴向滑动而使凸缘将不同的球键抵出，以使第二轴与被抵出的球键所对应的主动齿轮键传动配合，从而能够方便地实现收割机副变速器的挡位切换，方便于收割机的使用。

本实用新型的另一个目的在于提供一种收割机，其主变速器为液压无级变速器，其副变速器能够实现不停机的挡位切换，从而方便于收割机的使用，提高收割机的收割效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种收割机副变速器，包括第一轴、第二轴、第三轴和挂挡拨叉，所述第一轴与第二轴传动连接，所述第二轴和第三轴之间设置有多组传动比相配合的齿轮副，所述齿轮副包括设置在第二轴上的主动齿轮和设置在第三轴上的被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相互啮合；所述主动齿轮上开设有键槽，所述第二轴的轴体上与所述键槽对应的位置处开设有限位孔，所述限位孔上活动设置有球键；所述第二轴上套设有与所述挂挡拨叉配合的滑套，所述轴体内设置有滑杆，所述滑杆上设置有凸缘，所述轴体上开设有轴向的滑槽，所述滑套上的连接杆穿过所述滑槽与滑杆连接；

所述副变速器被配置为：所述滑杆轴向滑动而使所述凸缘将不同的球键抵出，以使第二轴与被抵出的球键所对应的主动齿轮键传动配合。

进一步地，所述凸缘中部凹陷，形成与所述球键配合的弧形槽。

进一步地，所述滑杆的杆体与所述凸缘连接处设有过渡面，所述过渡面为弧面。

进一步地，所述轴体内侧壁到所述杆体的距离小于球键的半径。