[实用新型]一种防撞防栽型无人机

说明书

本实用新型提供一种防撞防栽型无人机，包括无人机本体、前防撞防栽支架和后防撞防栽支架，前防撞防栽支架固定连接于无人机本体前部，后防撞防栽支架固定连接于无人机本体后部，前后防撞防栽支架均包括左支撑杆、右支撑杆和下支撑杆，左支撑杆一端与无人机本体左侧旋翼机臂固定连接，右支撑杆一端与无人机本体右侧旋翼机臂固定连接，下支撑杆固定连接在无人机本体脚架底部，下支撑杆两端分别与左右支撑杆另一端固定连接。本申请提供的无人机在飞行过程中发生脚架外侧碰撞时，右右两侧的支撑杆能够避免无人机脚架遭到碰撞损坏，下支撑杆能够有效规避脚架挂线或挂到其他障碍物，进而避免无人机出现栽倒的可能，实现了对无人机安全进行保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防撞防栽型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当前无人机的使用成本较高，一台无人机少则几千元，中档无人机通常需要上万元。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有无人机在飞行过程中遇到意外很容易发生脚架外侧碰撞，无人机脚架很容易遭到损坏，同时脚架还容易挂线或挂到其他障碍物，导致无人机栽倒进而很可能出现无法修复的损毁，因此亟需对这一问题进行解决。

实用新型内容

针对现有无人机在飞行过程中遇到意外很容易发生脚架外侧碰撞，无人机脚架很容易遭到损坏，同时脚架还容易挂线或挂到其他障碍物，导致无人机栽倒进而很可能出现无法修复损毁的技术问题，本实用新型提供一种防撞防栽型无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种防撞防栽型无人机，包括无人机本体，还包括前防撞防栽支架和后防撞防栽支架，所述前防撞防栽支架固定连接于无人机本体前部，所述后防撞防栽支架固定连接于无人机本体后部，所述前防撞防栽支架和后防撞防栽支架均包括左支撑杆、右支撑杆和下支撑杆，所述左支撑杆的一端与无人机本体左侧旋翼机臂固定连接，所述右支撑杆的一端与无人机本体右侧旋翼机臂固定连接，所述下支撑杆固定连接在无人机本体脚架底部，所述下支撑杆的两端分别与左支撑杆和右支撑杆的另一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的防撞防栽型无人机，在无人机本体的前部和后部固定连接有防撞防栽支架，防撞防栽支架包括顺序连接的左支撑杆、下支撑杆和右支撑杆，左支撑杆的一端与无人机本体左侧旋翼机臂固定连接，右支撑杆的一端与无人机本体右侧旋翼机臂固定连接，下支撑杆固定连接在无人机本体脚架的底部，左支撑杆、下支撑杆和右支撑杆构成的支架呈近似于V字形结构，由此在无人机飞行过程中因意外发生脚架外侧碰撞时，右右两侧的支撑杆构造能够避免无人机脚架遭到碰撞损坏，而支架底部的下支撑杆能够有效规避脚架挂线或挂到其他障碍物，进而避免了无人机出现栽倒的可能，实现了对无人机安全进行保护，而V字形结构支架还能够加强无人机的结构强度。

进一步，所述前防撞防栽支架和后防撞防栽支架还包括左L型连接块和右L型连接块，所述左L型连接块的长边通过螺丝固定连接在无人机本体左侧旋翼机臂底部，所述左L型连接块的短边通过螺钉与左支撑杆的一端固定连接，所述右L型连接块的长边通过螺丝固定连接在无人机本体右侧旋翼机臂底部，所述右L型连接块的短边通过螺钉与右支撑杆的一端固定连接。

进一步，所述左支撑杆、右支撑杆和下支撑杆为碳纤维杆。