[实用新型]汽车侧部定位夹紧系统

权利要求书

1.一种汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，包括立柱、能源接入机构以及抵紧于立柱上的抓手，所述抓手包括主框架和设置在主框架上的侧部定位夹紧机构，所述侧部定位夹紧机构安装于所述主框架面向所述汽车的一侧；所述能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，所述能源接入公座安装于所述主框架，所述能源接入母座安装于所述立柱，所述能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，所述能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，所述电源母接头能够与所述电源公接头适配对接，所述气源母接头能够与所述气源公接头适配对接。

2.如权利要求1所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述侧部定位夹紧机构包括：

基座，与所述主框架连接；

第一定位组件，包括设于所述基座上的第一定位销和第一定位块；

第一夹紧组件，包括第一夹紧驱动气缸和第一夹爪，所述第一夹紧驱动气缸与所述基座铰接，所述第一夹紧驱动气缸的缸体与所述基座铰接，所述第一夹紧驱动气缸的输出轴与所述第一夹爪的一端铰接；

所述第一夹紧驱动气缸用于驱动夹爪相对所述基座转动，以使所述第一夹爪靠近或远离所述第一定位块。

3.如权利要求1所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述抓手还包括设于所述主框架上的车梁定位夹紧机构，所述车梁包括顶盖前横梁、顶盖中横梁以及上安装板；所述车梁定位夹紧机构包括第二定位组件和旋转组件，第二定位组件包括安装板和设置于所述安装板上的定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔；旋转组件包括旋转驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述电源公接头和所述气源公接头均与所述旋转驱动气缸连通，所述主体支座安装于所述主框架，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述安装板，所述旋转驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述旋转驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。

4.如权利要求3所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述安装板上还设置有定位块，所述车梁定位夹紧机构还包括设置于所述安装板的第二夹紧组件，所述夹紧组件包括夹爪和夹紧驱动气缸，所述电源公接头和所述气源公接头均与所述夹紧驱动气缸连通，所述夹紧驱动气缸的缸体铰接于所述安装板，所述定位块和所述夹爪之间形成容置所述车梁的夹紧空间，所述夹紧驱动气缸的输出轴铰接于所述夹爪，所述夹紧驱动气缸用于驱动所述夹爪远离或靠近所述定位块，以使所述夹爪和定位块配合夹紧或放松所述车梁。

5.如权利要求3或4所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述能源接入母座包括第一安装座、连接板、浮动盘以及安装在所述第一安装座上的驱动件，所述第一安装座安装于所述立柱，所述连接板与所述浮动盘浮动连接，所述电源母接头和气源母接头均设于所述浮动盘上，所述驱动件用于驱动所述连接板及所述浮动盘靠近所述能源接入公座，以使所述电源母接头与所述电源公接头对接，所述气源公接头与所述气源母接头对接。

6.如权利要求5所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述能源接入母座还包括多个间隔布置的第一导向柱，所述第一导向柱的固定端固定于与所述连接板，所述第一导向柱的自由端与所述浮动盘浮动连接；所述能源接入公座包括第二安装座和多个间隔布置于所述第二安装座上的第二导向柱，所述第二安装座安装于所述抓手，所述电源公接头和气源公接头均设于所述第二安装座上；所述浮动盘上设置有多个间隔布置的导向座，所述第二导向柱的数量与所述导向座的数量一致且一一对应地浮动连接。

7.如权利要求6所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述第一导向柱的自由端设置有连接柱，所述连接柱和所述第一导向柱的连接处形成台阶面；所述浮动盘开设有通孔，所述连接柱穿设于所述通孔，且所述连接柱伸出所述浮动盘的一端连接有限位板，所述限位板与所述浮动盘之间、所述台阶面与所述浮动盘之间以及所述连接柱与所述通孔的孔壁之间均具有浮动间隙。