[实用新型]一种小型快换工具

权利要求书

1.一种小型快换工具，其特征在于，包括伺服电机、联动机构和快换组件；所述的伺服电机位于设备机床上，与设备机体进行联动；所述的联动机构位于所述的伺服电机的一端，与所述的伺服电机固定连接；所述的快换组件位于所述的联动机构的一端，与所述的联动机构固定连接；

所述的快换组件包括伸缩弹簧、夹紧套、夹持套和定位珠；所述的夹持套位于所述的联动机构的一端，贯穿所述的联动机构，与所述的联动机构固定连接；所述的定位珠位于所述的夹持套的侧壁上，贯通所述的夹持套的内外，与所述的夹紧套相接触；所述的夹紧套位于所述的夹持套的外围，与所述的夹持套相接触，同时在所述的夹持套的外圆上沿其轴向方向自由移动；所述的伸缩弹簧位于所述的夹持套的外圆上，一端与所述的联动机构固定连接，一端与所述的夹紧套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的夹持套包括连接段和夹持段；所述的连接段位于所述的夹持套的上部，贯穿所述的联动机构，与所述的联动机构相连接；所述的夹持段位于所述的连接段的下方，与所述的连接段固定连接，同时承载所述的夹紧套和伸缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的连接段上设置有连接槽和定位槽，所述的连接槽位于所述的连接段的上方，贯通所述的连接段，呈矩形方槽，与所述的联动机构相配合；所述的定位槽位于所述的连接段的下部，围绕在所述的连接段的外圆上，与所述的联动机构相配合。

4.根据权利要求1所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的夹紧套包括压紧段和放松段；所述的压紧段位于所述的夹紧套的上部，内壁与所述的夹持套的外壁相抵触，同时抵触所述的定位珠，将所述的定位珠推出所述的夹持套的内壁，与需夹持的工具进行配合定位；所述的放松段位于所述的压紧段的下方，与所述的压紧段固定连接，内壁尺寸大于所述的夹持套的外壁尺寸，与所述的夹持套之间设置有间隙，间隙尺寸与所述的定位珠相配合，工具取出时可以带动所述的定位珠推入所述的夹持套的内壁中。

5.根据权利要求1所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的联动机构包括连接壳、连接块、上轴承、连接套、下轴承和限位块；所述的连接壳位于所述的伺服电机的下方，与所述的伺服电机固定连接；所述的连接块位于所述的连接壳的内部，与所述的伺服电机外露的主轴相配合，同时连接所述的夹持套；所述的上轴承位于所述的连接块的下方，与所述的连接块相连接；所述的连接套位于所述的上轴承和下轴承之间，两端分别与所述的上轴承和下轴承相抵触；所述的下轴承位于所述的连接套的下端，与所述的夹持套相连接；所述的限位块位于所述的连接壳的内部下方，同时与所述的夹持套的外圆上，与所述的夹持套相配合。

6.根据权利要求5所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的连接块包括上块和下块，所述的上块与所述的伺服电机的主轴相配合，与主轴采用键连接，跟随所述的伺服电机旋转；所述的下块位于所述的夹持套的内部，呈矩形外形，配合所述的夹持套，带动所述的夹持套旋转。

7.根据权利要求5所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的限位块呈环形外形，环绕在所述的夹持套的外圆上，同时固定在所述的连接壳上，限制和支撑所述的夹持套。

8.根据权利要求5所述的一种小型快换工具，其特征在于，所述的连接壳包括承载座和保护壳；所述的承载座位于所述的伺服电机的下端，与所述的伺服电机固定连接；所述的保护壳位于所述的承载座的下方，与所述的承载座固定连接，同时位于所述的联动机构和快换组件的外围，起到固定和保护的作用。