[实用新型]汽车后横梁定位夹紧装置及系统

权利要求书

1.一种汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述汽车后横梁定位夹紧装置包括：

支架；

夹紧机构，与所述支架连接，所述夹紧机构包括安装板、第一夹臂、第二夹臂以及驱动件；所述第一夹臂通过第一连杆与所述安装板的一侧铰接，且所述第一夹臂靠近所述第一连杆处与所述支架铰接；所述第二夹臂通过第二连杆与所述安装板的另一侧铰接，且所述第二夹臂靠近所述第二连杆处与所述支架铰接；所述驱动件用于驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动；

定位机构，所述定位机构包括设置在所述安装板上的第一定位块、第二定位块及定位销；

所述驱动件驱动所述安装板至所述第一位置时，所述第一夹臂与所述第一定位块配合将所述后横梁的一侧夹紧，所述第二夹臂与所述第二定位块配合将所述后横梁的另一侧夹紧，所述定位销与所述后横梁的定位孔配合；

所述驱动件驱动所述安装板至所述第二位置时，所述第一夹臂与所述第一定位块配合将所述后横梁的一侧放松，所述第二夹臂与所述第二定位块配合将所述后横梁的另一侧放松，所述定位销与所述后横梁的定位孔脱离配合。

2.如权利要求1所述的汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述第一夹臂的一端与所述第一连杆铰接，另一端可拆卸地设有第一夹头；所述第一夹臂靠近所述第一连杆处设有第一铰接头，所述第一夹臂通过所述第一铰接头与所述支架铰接；所述驱动件驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动，以使所述第一夹头靠近或远离所述第一定位块。

3.如权利要求2所述的汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述第二夹臂的一端向远离所述安装板的方向延伸形成转接臂，所述第二夹臂与所述转接臂之间形成大小为90度至180度的夹角，且所述转接臂与所述安装板铰接，所述第二夹臂与所述转接臂的夹角处设有第二铰接头，所述第二夹臂通过铰接头与所述支架铰接；所述第二夹臂另一端可拆卸地设有第二夹头，所述驱动件驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间往复运动，以使所述第二夹头靠近或远离所述第二定位块。

4.如权利要求1所述的汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述安装板上设有销座，所述定位销通过所述销座安装于所述安装板上，且所述定位销的轴线方向与所述安装板的运动方向一致。

5.如权利要求1所述的汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述支架上设有限位件，所述驱动件驱动安装板伸出，所述限位件抵接所述安装板。

6.如权利要求1至5中任一项所述的汽车后横梁定位夹紧装置，其特征在于，所述安装板上还设有支杆，所述支杆与所述驱动件同侧设置，且所述第二连杆远离所述第二夹臂的一端与所述支杆铰接。

7.一种汽车后横梁定位夹紧系统，其特征在于，包括主框架和如权利要求1至6中任一项所述的汽车后横梁定位夹紧装置，所述支架安装在主框架上。

8.如权利要求7所述的汽车后横梁定位夹紧系统，其特征在于，所述汽车后横梁定位夹紧系统还包括与所述主框架连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主框架移动以搬运所述汽车后横梁定位夹紧装置。

9.如权利要求8所述的汽车后横梁定位夹紧系统，其特征在于，所述支架包括支撑杆以及分设于所述支撑杆两端的安装座与固定座，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述安装座上，所述固定座与主框架连接。

10.如权利要求8所述的汽车后横梁定位夹紧系统，其特征在于，所述汽车后横梁定位夹紧装置的数量为两个，两个所述汽车后横梁定位夹紧装置间隔设于所述主框架上。