[实用新型]一种马铃薯收获机车桥转向机构

说明书

一种马铃薯收获机车桥转向机构，属于马铃薯收获机技术领域。它具有在偏坡地时将车身调节平衡的功能和自动左右转向的功能。所述转向油缸安装在马铃薯收获机的车桥上，所述车身调平油缸竖直设置在车桥一侧，车身调平油缸的伸缩杆外端与车桥铰接，车身调平油缸的缸体端与马铃薯收获机的车身一侧铰接，所述车身另一侧与车桥另一侧铰接，所述角度传感器安装在车身上，控制系统通过角度传感器控制车身调平油缸的伸缩，控制系统控制转向油缸的伸缩。本实用新型能够实现在偏颇地时将车身调节平衡的功能和自动左右转向的功能，提高马铃薯的收获效果。

技术领域

本实用新型属于马铃薯收获机技术领域，特别是涉及一种马铃薯收获机车桥转向机构。

背景技术

目前，马铃薯仍是人类生活的主要粮食之一，农业中马铃薯需要大量种植，并在进行马铃薯收割时大多使用机械设备，但我国的大部分土地仍存在不平整有偏颇的情况，而现在马铃薯收获机在偏颇地时不能有效的调节车身平衡，影响马铃薯的收获效果。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种马铃薯收获机车桥转向机构，它具有在偏坡地时将车身调节平衡的功能和自动左右转向的功能。

本实用新型所采取的技术方案是：一种马铃薯收获机车桥转向机构，包括转向油缸、车身调平油缸、角度传感器及控制系统；所述转向油缸安装在马铃薯收获机的车桥上，所述车身调平油缸竖直设置在车桥一侧，车身调平油缸的伸缩杆外端与车桥铰接，车身调平油缸的缸体端与马铃薯收获机的车身一侧铰接，所述车身另一侧与车桥另一侧铰接，所述角度传感器安装在车身上，控制系统通过角度传感器控制车身调平油缸的伸缩，控制系统控制转向油缸的伸缩。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够实现在偏颇地时将车身调节平衡的功能和自动左右转向的功能，提高马铃薯的收获效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1-转向油缸；2-车身调平油缸；3-车桥；4-车身。

具体实施方式

如图1所示，一种马铃薯收获机车桥转向机构，包括转向油缸1、车身调平油缸2、角度传感器及控制系统；所述转向油缸1安装在马铃薯收获机的车桥3上，所述车身调平油缸2竖直设置在车桥3一侧，车身调平油缸2的伸缩杆外端与车桥3铰接，车身调平油缸2的缸体端与马铃薯收获机的车身4一侧铰接，所述车身4另一侧与车桥3另一侧铰接，所述角度传感器安装在车身4上，控制系统通过角度传感器控制车身调平油缸2的伸缩，控制系统控制转向油缸1的伸缩。

所述车身4另一侧通过铰接轴和轴座与车桥3铰接。

转向油缸1两端分别推动对应的马铃薯收获机的车轮转向。

工作原理：本车桥转向机构有在偏颇地时将车身调节平衡的功能和自动左右转向的功能。

车身调平功能的工作原理是，收获机在偏颇的行走时，在机器上安装的角度传感器将车身4倾斜角度传给控制系统，系统根据设定的参数控制车身调平油缸2伸缩来调节车身4的角度将车身4平行。

车桥转向功能的工作原理是，通过控制系统控制转向油缸1伸缩调节轮胎左右转动实现转向的功能。在控制面板上能看到轮胎左右转动的度数。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。