[实用新型]丝线检测设备

说明书

本实用新型涉及丝线检测技术领域，特别是涉及一种丝线检测设备。一种丝线检测设备，用于检测纺丝设备上的丝线的状态，所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构，所述自动引导机构能够自动移动，所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上，所述检测机构设于所述空间移动机构，并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。本实用新型的优点在于：通过设置自动引导机构、以及空间移动机构以及检测机构，自动引导机构在车间内沿着预定轨迹运动，对丝线进行检测，从而替代了人工或者避免单一工位的监测点较多的问题，有效地节约了成本，不仅检测更快、准确度高且便于维护。

技术领域

本实用新型涉及丝线检测技术领域，特别是涉及一种丝线检测设备。

背景技术

纺丝是丝线生产过程的一个重要环节，在纺丝过程中，由于丝线直径小，容易受到环境影响而产生飘丝、断丝、错丝、串丝等问题，同时设备也可能存在油嘴滴油、油嘴偏角、导勾偏角等情况影响丝线正常生产。

对于上述的问题，现有的解决办法是人工巡查或者在相应生产设备上安装检测传感器。在生产车间配备一定数量的人工进行定时巡查，当发现某台设备有问题时对其进行修复。但是人工检测存在较多问题，包括人工成本高，其次由于丝线直径小，工人长期巡查容易用眼过度等原因，人工观察容易出现漏检，从而导致问题不能被及时发现，影响丝线正常生产。在相应生产设备上安装检测传感器，由于车间内丝线生产设备众多，单一工位的监测点较多，若为每个工位添加相应的检测传感器，则传感器数量巨大，成本高，同时实施难度大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成本低、能够自动检测纺丝过程中丝线发生飘丝、断丝、错丝、串丝等问题的丝线检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝线检测设备，用于检测纺丝设备上的丝线的状态，所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构，所述自动引导机构能够自动移动，所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上，所述检测机构设于所述空间移动机构，并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。

在其中一个实施例中，所述空间移动机构至少包括能够沿X轴方向移动的第一模组以及能够沿Z轴方向移动的第二模组，所述第一模组安装于所述自动引导机构，所述第二模组安装于所述第一模组上，所述检测机构安装于所述第二模组。

在其中一个实施例中，所述第一模组包括第一导轨以及支架，所述第一导轨沿X轴方向固定于所述自动引导机构，所述支架滑动地安装于所述第一导轨上，所述第二模组安装于所述支架，并在所述支架的带动下能够沿X轴方向运动。

在其中一个实施例中，所述空间移动机构还包括第三模组，所述第二模组安装于第三模组上并能够在所述第三模组上沿着Y轴方向移动，所述第三模组安装于所述支架上并能够在所述支架上沿Z轴方向移动，以带动所述第二模组沿着Z轴方向移动。

在其中一个实施例中，所述第三模组包括第三滑块以及第三导轨，所述第三滑块滑动地安装于所述支架上，所述第三导轨沿Y轴方向安装于所述第三滑块上。

在其中一个实施例中，所述第二模组包括第二滑块、第二滑轨以及滑板，所述第二滑块滑动地安装于所述第三导轨上，所述第二滑轨沿着Z轴方向固定于第二滑块上，所述滑板滑动地设于所述第二滑轨上，所述检测机构的其中一部分安装于所述第二滑块上，另一部分固定于所述第二滑轨上。

在其中一个实施例中，所述检测机构至少包括第一图像采集器、第二图像采集器以及测距传感器，第一图像采集器和测距传感器固定在所述滑板上，并能够随所述滑板移动，所述第二图像采集器固定于所述第二滑轨。

在其中一个实施例中，所述自动引导机构为AGV自动引导小车，且所述自动引导机构包括车体，所述车体上设有平台，所述空间移动机构固定于所述平台上。