[实用新型]一种电路板自动上料装置

说明书

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种电路板自动上料装置。该装置包括板料放置位、取板机构、输送机构，取板机构包括升降机构、吸附盘，吸附盘通过升降机构带动上下移动，输送机构包括开合机构、两条输送皮带，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置。该设备结构精简，设备成本低；无需复杂的操作设置，工作步骤少，效率高。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种电路板自动上料装置。

背景技术

电路板在加工过程中需要经过多道工序，因此需要电路板在不同工序设备中转移，传统方式为人工抓取操作，效率低下。

为解决上述问题，申请公布号为CN 110451253 A的中国专利公开了一种电路板自动移载装置，其特征在于：包括机架、机械手，机架上安装有移动模组，所述移动模组连接所述的机械手，所述的机械手包括抓手组件及抓手架，抓手架连接所述的移动模组和所述的抓手组件，所述的抓手组件包括连接板和多个活动板、多个连杆组成的具有多杆联动机构，该联动机构连接一个和抓手架连接的可活动的传动板，所述的抓手架内设置第一电机，第一电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆底部连接有滑块组，滑块组和移动滑轨配合，两个传动板铰接在滑块组上，第一电机驱动丝杆，丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动，铰接在滑块组上的传动板作用于多杆联动机构，由多杆联动机构的开合带动机械手的打开和抓取。现有设备通过机械手来对电路板进行上料，机械手通过移动模组实现三轴移动，使用时需要设定准确移动路径信息完成取料、移动、放料等动作，该设备采用的机械手的结构复杂，成本较高，使用过程需要机械手进行较多步骤的动作，设备调试较为复杂，实际生产中易出错且步骤繁琐，影响生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构精简、效率高的电路板自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种电路板自动上料装置，其特征在于：包括板料放置位、取板机构、输送机构，所述板料放置位用于放置层叠排列的若干电路板，所述取板机构包括升降机构、吸附盘，所述吸附盘通过升降机构带动上下移动，所述输送机构包括开合机构、两条输送皮带，所述两条输送皮带平行间隔设置，开合机构可带动两条输送皮带相向移动或相背移动，使输送机构具有两输送皮带间可使电路板通过间隔的第一状态、电路板可架设于两输送皮带上的第二状态，所述取板机构、输送机构、板料放置位呈上中下设置，所述吸附盘可穿过两输送皮带的间隔且吸附盘下方对应板料放置位的电路板。

进一步的，开合机构包括支撑梁、平移气缸，所述支撑梁、平移气缸分别设有两个，两个支撑梁平行设置且分别设于两个平移气缸上，所述两条输送皮带分别凸出设于两支撑梁相对的内侧面。

进一步的，输送机构还包括固定支撑台、移动支撑台，所述开合机构的两个平移气缸分别设于固定支撑台、移动支撑台上，所述移动支撑台可在靠近或远离固定支撑台的方向移动。

进一步的，两个平移气缸同步工作。

进一步的，输送皮带包括皮带、支撑轮、张紧轮、驱动轮、驱动电机，所述皮带绕设于支撑轮、张紧轮、驱动轮上，所述支撑轮设有两个，两个支撑轮间的皮带上表面形成水平的输送平面，所述驱动电机带动驱动轮转动，两条输送皮带的驱动电机同步工作。

进一步的，取板机构还包括横梁，所述横梁水平设置且与输送机构的输送方向呈垂直布置，所述升降机构可沿横梁长度方向调位置的安装于横梁上。

进一步的，板料放置位包括若干限位杆，所述限位杆围绕形成半包围限位部，所述半包围限位部对应贴紧电路板相邻的两条侧边以定位电路板在板料放置位内的位置。

进一步的，升降机构为气缸。