[实用新型]扫地机器人及其集尘站

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人及其集尘站，集尘站包括底座、主机和吸尘口，底座的上表面设置有第一导向定位结构；扫地机器人设置有与第一导向定位结构相匹配的第二导向定位结构，扫地机器人上设置有出尘口；第一导向定位结构和第二导向定位结构设置成，能够引导扫地机器人对接到集尘站上并限定扫地机器人与集尘站的相对位置，并因此使得吸尘口与出尘口对接到一起。本实用新型提供的扫地机器人及其集尘站具有对接快速、精准，用户体验高，能够减少对扫地机器人的磨损和碰撞，延长其使用寿命、智能化、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁家电技术领域，具体涉及一种扫地机器人及其集尘站。

背景技术

扫地机器人是智能清洁家电的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作，目前已经被越来越多的家庭接受并实际使用。

由于扫地机器人自身携带的集尘盒空间有限，在扫地机器人清扫一两次地面之后，需要用户将集尘盒从扫地人上取下，清空之后再安装到扫地机器人上。为了提高用户的使用体验，有些厂家在为扫地机器人充电的充电站上设置了吸尘系统，通过该吸尘系统能够将扫地机器人上集尘盒内的垃圾抽出，使用较为方便。具有该吸尘系统的充电站也可称为集尘站。

但是，目前扫地机器人需要通过不断碰撞，调整角度，再碰撞，再调整角度的方式才能准确对接到充电站，对接的方式较慢、对接不精准。对于具有尘盒排空功能的扫地机，为保证排空孔和抽吸口的气密性，对接精度要求更高，且需要保证排空过程中扫地机的排空站的位置相对固定，为此，iRobot i7在排空站下部设置了承载平台，通过平台上的限位凹槽对扫地机支撑轮进行限位以保证对接可靠性；这种结构存在排空站体积较大，不适用于后退回充和/或侧部排空扫地机的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人及其集尘站，用以解决现有扫地机器人对接于集尘站时浪费时间、对接准确度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于扫地机器人的集尘站，集尘站包括底座、主机和吸尘口，底座的上表面设置有第一导向定位结构；扫地机器人设置有与第一导向定位结构相匹配的第二导向定位结构，扫地机器人上设置有出尘口；第一导向定位结构和第二导向定位结构设置成，能够引导扫地机器人对接到集尘站上并限定扫地机器人与集尘站的相对位置，并因此使得吸尘口与出尘口对接到一起。

通过设置第一导向定位结构和第二导向定位结构，起到引导作用，使得扫地机器人邻近集尘站时能够通过机械式导向定位结构向被指引的方向移动，直接并准确地对接到集尘站，节省了对接时间，提高了对接准确度。

在用于扫地机器人的集尘站的优选的实现方式中，第一导向定位结构是形成在底座上的凹槽；第二导向定位结构是形成在扫地机器人底部的凸起。提高了对接的精准度。

在用于扫地机器人的集尘站的优选的实现方式中，集尘站还包括第一磁吸构件；扫地机器人还包括设置在凸起上的第二磁吸构件；第一磁吸构件和第二磁吸构件能够在磁力的作用下相互吸引，并因此将扫地机器人与集尘站固定到一起。使得扫地机器人和集尘站的结合更稳定、牢固，避免在扫地机器人充电或者排尘的过程中脱离集尘站。

在用于扫地机器人的集尘站的优选的实现方式中，第二导向定位结构位于扫地机器人的尘盒底部。第二导向定位结构设置在尘盒底部相比设置在其他地方节省扫地机器人的占地空间，而且，扫地机器人可以通过倒退的方式结合到集尘站，减少对扫地机器人前部的磨损和碰撞，延长扫地机器人的使用寿命。

在用于扫地机器人的集尘站的优选的实现方式中，第一导向定位结构或第二导向定位结构呈叶片状。该种对接结构有助于对接过程中微调扫地机位置，从而提高导向的精准度。