[实用新型]一种编码器分区检测装置

说明书

本实用新型提供一种编码器分区检测装置，属于编码器技术领域。所述的编码器分区检测装置，包括单圈绝对值编码器、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮和驱动大齿轮，所述单圈绝对值编码器通过编码器转轴与驱动轴连接，所述驱动轴与电机连接，驱动轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，所述驱动大齿轮和开关拨盘同轴安装在固定架上，所述分区检测开关安装于所述固定架上。本申请在不降低编码器的位数的情况下，利用单圈绝对值编码器实现了将近1080度的转动范围(‑360～720度)，而当前的卫星跟踪系统大部分为±355度及范围为710，因此本申请装置完全满足使用需要。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种编码器分区检测装置。

背景技术

编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一。市面上的电子多圈绝对式编码器依靠低功耗器件实现断电条件下对多圈数据的记忆，再次上电后读取单圈和多圈的位置数据，组合后发送给上位机，由于多圈编码器加工困难，价格较高，导致成本增加。而目前单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种编码器分区检测装置，以解决前单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种编码器分区检测装置，包括单圈绝对值编码器、速比齿轮副组件、分区检测开关和固定架，所述速比齿轮副组件包括驱动小齿轮和驱动大齿轮，所述单圈绝对值编码器通过编码器转轴与驱动轴连接，所述驱动轴与电机连接，驱动轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，所述驱动大齿轮和开关拨盘同轴安装在固定架上，所述分区检测开关安装于所述固定架上。

优选地，所述分区检测开关包括第一分区开关和第二分区开关，所述第一分区开关设于单圈绝对值编码器顺时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置；所述第二分区开关设于单圈绝对值编码器逆时针转动一圈时，开关拨盘转动到达的位置。

优选地，所述速比齿轮副组件的速比大于3。

优选地，所述单圈绝对值编码器通过编码器固定片与编码器固定架连接。

优选地，所述固定架包括第一支架、第二支架和转轴，所述转轴一端设于第一支架上，另一端穿过第二支架与开关拨盘连接，所述驱动大齿轮设于第一支架、第二支架之间的转轴上；所述第二支架上设有开关固定盘，所述分区检测开关通过分区开关固定块安装于所述开关固定盘上。

优选地，所述开关拨盘上设有开关触发条。

本实用新型的有益效果是：

1.本申请在不降低编码器的位数(即对位置的检测精度)的情况下，利用单圈绝对值编码器实现了将近1080度的转动范围(-360～720度)，而当前的卫星跟踪系统大部分为±355度及范围为710，因此本申请装置完全满足使用需要。

2.本申请的速比齿轮副组件的速比大于3，在工作时两个分区开关在工作范围内不会相互干涉。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是本实用新型的立体仰视示意图。

图中：1-单圈绝对值编码器；2-驱动轴；3-编码器固定架；4-驱动小齿轮；5-固定架；6-驱动大齿轮；7-开关固定盘；8-开关固定块；9-第一分区开关；10-第二分区开关；11-开关拨盘；51-第一支架；52-第二支架；53-转轴。

具体实施方式