[实用新型]一种飞艇尾部转台控制系统

权利要求书

1.一种飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，包括：

尾部转台，其包括平衡转台、支架和尾座，所述尾座通过支架与平衡转台连接；所述平衡转台上设有处于同一平面且相互垂直设置的Y轴旋转轴和Z轴旋转轴，所述Y轴旋转轴和Z轴旋转轴分别通过Y轴电机和Z轴电机驱动旋转，所述Z轴旋转轴上安装有螺旋桨；

控制箱，其包括Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、中央控制板和电源，所述电源与中央控制板、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器连接，所述Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器分别与Y轴电机、Z轴电机连接，Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器用于接收中央控制板发送的指令并驱动Y轴电机和Z轴电机旋转；

上位机，其与中央控制板连接，用于向中央控制板发送指令。

2.根据权利要求1所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述平衡转台呈圆形，所述Y轴旋转轴安装于平衡转台的径向两端外部，其中一端与Y轴电机连接；所述尾座通过支架与Y轴旋转轴的两端连接；所述Z轴旋转轴的两端与平衡转台连接，螺旋桨的驱动电机安装于Z轴旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述Y轴电机驱动的输出轴上设有第一小齿轮，Y轴旋转轴上设有第一大齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合，从而驱动尾部转台以Y轴为中心进行±180°旋转；所述Z轴电机驱动的输出轴上设有第二小齿轮，Z轴旋转轴上设有第二大齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮啮合，从而驱动尾部转台以Z轴为中心进行±180°旋转。

4.根据权利要求2所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述螺旋桨的驱动电机通过接触器与中央控制板连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述Y轴旋转轴和Z轴旋转轴上分别安装有Y轴光电编码器和Z轴光电编码器，所述Y轴光电编码器和Z轴光电编码器与中央控制板连接。

6.根据权利要求5所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述Y轴旋转轴和Z轴旋转轴上均安装有限位开关装置，所述限位开关装置包括第一限位开关、第二限位开关和限位拨块，所述限位拨块设于Y轴旋转轴和Z轴旋转轴上，且随Y轴旋转轴和Z轴旋转轴一起旋转，所述第一限位开关、第二限位开关通过开关座安装于Y轴旋转轴和Z轴旋转轴的外壳上，所述限位拨块旋转时能够触碰第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关与中央控制板连接。

7.根据权利要求1-4或6任一项所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述中央控制板通过光电隔离电路与Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器连接，实现数据交换时的信号电平转换、隔离。

8.根据权利要求7所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述中央控制板通过RS422串行接口与上位机连接。

9.根据权利要求8所述的飞艇尾部转台控制系统，其特征在于，所述控制箱内设有加热系统，所述加热系统与中央控制板连接。