[实用新型]一种摄像头保护罩及其云台、无人机

说明书

本实用新型公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，该保护罩包括罩壳及安装支架，罩壳设有镜头容置槽，用于容置摄像头的镜头，安装支架包括连接部和安装部，连接部设于罩壳的顶部，且自罩壳的顶部向上延伸，安装部设于连接部的上部，用于可拆卸连接于云台。当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将本方案的保护罩连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。本实用新型还公开了一种具有该摄像头保护罩的云台、无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄像头保护罩及其云台、无人机。

背景技术

目前，为了实现无人机的多角度自由航拍，无人机往往配置多轴云台，即无人机上的摄像头连接于云台，云台通过电机及轴承连接摄像头，电机驱动轴承进行横滚、偏航或俯仰的运动，以带动摄像头朝向多个角度转动，从而实现摄像头的多角度自由拍摄。

但是，由于摄像头可相对于云台活动，摄像头在运输过程中或者不飞行的状态下，容易因受到碰撞而导致损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，能够在无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时保护摄像头不受外部撞击损伤。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种摄像头保护罩，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，用于容置所述摄像头的镜头；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，用于可拆卸连接于所述云台。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽，所述第一卡槽的开口方向与所述镜头容置槽的开口方向同向，所述第一卡槽用于卡合于与所述摄像头连接的电机。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述连接部的顶部，所述第一部分上设有第二卡槽，所述第二部分嵌设于所述第二卡槽，且所述第二部分与所述第二卡槽之间形成用于与所述云台连接的卡口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，

所述第一部分为弧形块，所述第一部分的弧形开口方向与所述镜头容置槽的开口方向相同，所述第二卡槽沿所述第一部分的弧线方向延伸。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第二卡槽为弧形槽，所述第二部分为弧形条，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面设有多个间隔设置的凸柱，所述凸柱抵接于所述第二卡槽的槽底面，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面与所述第二卡槽的槽底面之间形成所述卡口。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种云台结构，所述云台结构包括云台本体以及如上所述的保护罩，所述云台本体上设有摄像头，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，所述摄像头的镜头容置于所述镜头容置槽；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，所述安装部可拆卸连接于所述云台主体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述镜头容置槽为圆形槽，且所述镜头容置槽的大小与所述摄像头的镜头大小匹配；所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽；

所述云台主体上设有电机，所述电机位于所述摄像头的一侧，且与所述摄像头连接，所述电机卡接于所述第一卡槽。