[实用新型]一种民用无人机

权利要求书

1.一种民用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设置有第一固定部(2)，所述第一固定部(2)的底部设置有第一凹槽(3)，第一固定部(2)的顶部和无人机本体(1)的底部相互连接，所述第一凹槽(3)的顶部设置有第一固定柱(4)，所述第一固定柱(4)的顶部通过关节轴承(5)和第一凹槽(3)的顶部相互铰接，第一固定柱(4)的外侧和第一凹槽(3)的四个侧面之间均设置有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)水平设置，第一固定柱(4)的底部连续且均匀设置有至少三个横向支撑杆(7)，所述横向支撑杆(7)的一端和第一固定柱(4)的底部的外侧相互铰接另一端设置有竖向支撑杆(8)，所述竖向支撑杆(8)竖直设置，竖向支撑杆(8)的底部设置有固定脚(9)，第一固定柱(4)的外侧相对横向支撑杆(7)的上方设置有第二固定部(10)，横向支撑杆(7)的顶部设置有第三固定部(11)，所述第二固定部(10)和所述第二固定部(10)之间设置有第二弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种民用无人机，其特征在于，所述第二固定部(10)设置有连接杆(13)，第三固定部(11)设置有连接套管(14)，所述连接杆(13)可活动贯穿连接套管(14)，且连接杆(13)和连接套管(14)均穿设于所述第二弹簧(12)的内部，连接杆(13)和第二固定部(10)相互铰接，连接套管(14)和第三固定部(11)相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种民用无人机，其特征在于，所述连接杆(13)的外表面、连接套管(14)的内壁以及第二弹簧(12)的外表面均设置有氮化层，所述氮化层的厚度为0.08毫米。

4.根据权利要求2所述的一种民用无人机，其特征在于，所述竖向支撑杆(8)包括固定杆(15)和固定套管(16)，所述固定杆(15)可活动贯穿所述固定套管(16)，固定杆(15)的底部和固定套管(16)的底部之间设置有第三弹簧(17)，固定杆(15)的顶部和横向支撑杆(7)相互连接，固定套管(16)的底部和固定脚(9)的顶部相互连接，固定杆(15)的底部设置有第一凸环(18)，固定套管(16)的顶部的内侧设置有和所述第一凸环(18)相互匹配的第二凸环(19)，所述第二凸环(19)和第一凸环(18)均和固定杆(15)同轴设置，第二凸环(19)的内径小于第一凸环(18)的外径。

5.根据权利要求4所述的一种民用无人机，其特征在于，所述第一弹簧(6)、第二弹簧(12)以及所述第三弹簧(17)的劲度系数至少为5N/mm。