[实用新型]一种水和冰上降落无人机

权利要求书

1.一种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和PLC，电源与PLC电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块能在第一滑动槽和第二滑动槽中滑动；旋转支架下部通过第一竖直支架固定有弧形板，弧形板下粘接有浮漂，旋转支架上部固定有第二竖直支架，第二竖直支架上设有单向阀，第二竖直支架中通过活塞杆连接有冰刀，活塞杆外套有弹簧，弹簧连接第二竖直支架和冰刀,电机和电磁铁都与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水和冰上降落无人机，其特征在于，浮漂上设有齿板。

3.根据权利要求2所述的一种水和冰上降落无人机，其特征在于，旋转支架为中空结构。