[实用新型]一种注塑机械手配套自动搬运装置

权利要求书

1.一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：包括注塑机本体(1)、底座(2)、机械横杆(3)、机械手(5)、接料转运装置(7)和物料回收装置(8)，所述注塑机本体(1)的底部左端设有底座(2)，所述注塑机本体(1)的顶部设有机械横杆(3)，所述机械横杆(3)的底部设有机械手(5)，所述机械手(5)的底部对应设有接料转运装置(7)，所述接料转运装置(7)的外端设有挡板(9)，所述接料转运装置(7)的右部设有物料回收装置(8)，所述挡板(9)和物料回收装置(8)的右部内侧端设有光电感应装置(16)，所述接料转运装置(7)的底部两端均设有转轴座(13)，所述转轴座(13)的底部连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的底部设有电动液压装置(11)，所述电动液压装置(11)的底部焊接有转运底座(10)，所述转运底座(10)的前部分布有控制按钮(15)，所述接料转运装置(7)和物料回收装置(8)的底部分布有万向轮(14)，所述物料回收装置(8)的底部设有回收装置底座(19)，所述转运底座(10)与回收装置底座(19)的右端和左端均设有磁铁块(17)，所述转运底座(10)的内部分布有称重传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述转运底座(10)与回收装置底座(19)的结构一致，且所述转运底座(10)与回收装置底座(19)的直径大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述接料转运装置(7)与物料回收装置(8)均为碳钢结构，所述光电感应装置(16)的外端设有蜂鸣器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述机械横杆(3)的顶部左端设有驱动电机(4)，所述机械手(5)的顶部连接有气缸(6)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述底座(2)的底部焊接有安装法兰，所述安装法兰的外端一周分布有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述挡板(9)为斜体结构，所述接料转运装置(7)的整体为扩口型结构。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手配套自动搬运装置，其特征在于：所述回收装置底座(19)的前部设有显示屏，所述显示屏电性连接于称重传感器(20)。