[实用新型]钻机自动抓杆装置

说明书

本实用新型公开了钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部，夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部，该装置能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工作，大大提高工作效率，减少人力。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及钻机自动抓杆装置。

背景技术

传统的钻机的钻杆的采用人工安装更换的方式，而钻杆的通常堆放于钻机设备的空处或尾部，人工对钻杆的进行搬运和放置十分耗时耗力，效率低下，过程需要多个工人配合开展，工作强度大，环境恶劣且安全性得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钻机自动抓杆装置，设有夹指机构和滑移机构，能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工作，大大提高工作效率，减少人力，解决了人力进行钻杆更换导致效率低，耗费较多人力的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；

钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部；

夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部。

由此，分度板的夹紧部能够夹紧有钻杆，夹指部于滑移机构的驱动下能够靠近钻杆仓运动，并将杆钻夹取脱离夹紧部，后将钻杆放置于指定位置，夹指部也能够将指定的钻杆夹取，并将钻杆移放于分度板的夹紧部中，实现自动化的对钻杆进行取放和更换，提高工作效率，减少劳力，解决了人力进行钻杆更换导致效率低，耗费较多人力的问题。

在一些实施方式中，夹指机构还包括夹指油缸和框体，夹指部的中部铰接于框体，夹指油缸与夹指部的末端部铰接。

由此，夹指部铰接于框体，使得夹指部能够松开和夹紧，夹指油缸驱动为夹指部的松开和夹紧提供动力，实现自动取放。

在一些实施方式中，夹指部的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。

由此，弧面状利于形成夹取钻杆的空间，防滑纹能够增加摩擦力。

在一些实施方式中，夹指机构还包括转轴和第二马达，第二马达的输出端与转轴驱动连接，转轴与夹指部联动。

由此，转轴于第二马达的驱动下带动夹指部旋转，以便夹指部能够夹取不同方向的钻杆，提高适用性，提高自动化水平。

在一些实施方式中，滑移机构包括滑移油缸和滑移架，滑移油缸的输出端与滑移架铰接。

由此，滑移架与夹指机构驱动连接，滑移架于滑移油缸的驱动下带动夹指机构移动。

在一些实施方式中，支架设有安装孔，安装孔设置有销体，销体的一端向滑移架延伸形成导向部，滑移架设有与导向部相配合的导向槽。

由此，导向槽的设置能够起一定的导向作用和限位作用，提高滑动精度和可靠度。

在一些实施方式中，夹紧部包括夹块和弹性件，分度板的边缘部设有半圆形的容杆口，夹块对置地铰接于容杆口，夹块的前段为弧形，夹块的后段连接弹性件，相对的两夹块的后段设有可活动的螺栓体，弹性件以压缩状态套装于螺栓体。

由此，弹性件为弹簧，夹块于弹性件的弹力下夹紧钻杆，于一定外力作用下能够松开钻杆，螺栓体能够一定程度的限定夹块的活动范围。

在一些实施方式中，钻杆仓还包括第一马达、中心杆、挡板和托板，第一马达的输出端与中心杆驱动连接，中心杆与分度板联动，挡板设置于中心杆靠近第一马达的一端，托板设置于中心杆远离第一马达的一端。