[实用新型]一种上肢辅助康复装置

权利要求书

1.一种上肢辅助康复装置，包括左框架（1）和右框架（2），其特征在于，所述左框架（1）与右框架（2）通过转轴转动连接，且左框架（1）和右框架（2）远离转轴的一侧侧壁分别设置有锁扣和锁头，所述锁头和锁扣匹配设置，所述左框架（1）和右框架（2）上侧壁对称设置有连接块（3），每个所述连接块（3）顶端均通过第一万向连接轴（4）连接有第一臂套（5），所述第一臂套（5）远离第一万向连接轴（4）的一端均通过第二万向连接轴（7）连接有第二臂套（6），所述第一臂套（5）和所述第二臂套（6）上分别设置有第一固定耳（8）和第二固定耳（9），所述第一固定耳（8）靠近第二固定耳（9）的一端设置有滑杆（10），所述滑杆（10）上滑动套设有滑套（11），所述滑杆（10）远离第一固定耳（8）的一端设置有对应的挡片，所述滑套（11）与第二固定耳（9）之间通过弹簧（12）连接，所述滑套（11）远离弹簧（12）的侧壁对称设置有细绳（13），每个所述细绳（13）均贯穿第一固定耳（8）设置，所述右框架（2）远离锁头的一侧外壁固定设置有正反电机（14），所述正反电机（14）输出轴固定连接有收线盘（15），所述收线盘（15）上套设有粗绳（16），所述粗绳（16）两端分别与对应的一对细绳（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢辅助康复装置，其特征在于,所述粗绳（16）和细绳（13）均由具有一定延展性能材料编制而成。

3.根据权利要求1所述的一种上肢辅助康复装置，其特征在于，所述左框架（1）和所述右框架（2）侧壁上均设置有与粗绳（16）匹配的转向轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种上肢辅助康复装置，其特征在于，所述左框架（1）和所述右框架（2）内壁均包裹有一层质地柔软且厚度均匀的软质海绵。

5.根据权利要求1所述的一种上肢辅助康复装置，其特征在于，每个所述弹簧（12）均采用具有弹性的锰钢材料制作而成，且每个弹簧（12）外表面均镀设有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。