[实用新型]一种水下行走的机器人底座

权利要求书

1.一种水下行走的机器人底座，其特征在于，包括：

壳体；

U型槽，所述U型槽的顶部固定于所述壳体的底部；

滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述U型槽的内壁的两侧；

第一U型块，所述第一U型块的底部固定于所述滑动板底部的一侧；

控制箱，所述控制箱的正面固定于所述第一U型块背面的底部，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮的贯穿所述第一U型块并延伸至所述第一U型块的内部，所述第一滚轮延伸至所述第一U型块的内部的一端转动连接于所述第一U型块的背面；

第二U型块，所述第二U型块的底部固定于所述滑动板底部的另一侧，所述第二U型块内壁的正面和背面之间转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外表面通过传动带传动连接；

若干个缓冲结构，若干个所述缓冲结构均设置于所述传动带的外表面；

若干个行走结构，若干个所述行走结构分别设置于若干个所述缓冲结构的另一侧；

两个升降结构，两个所述升降结构分别设置于所述壳体的内部，两个所述升降结构包括两个活动杆，两个所述活动杆的顶端分别转动连接于所述壳体的内壁的顶部的两侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述壳体的内部，所述驱动结构包括第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述壳体的内壁的底部转动连接有旋转轴；

推动结构，所述推动结构设置于所述壳体的正面和背面，所述推动结构包括两个套筒，两个所述套筒分别固定于所述壳体的正面和背面。

2.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲槽，所述缓冲槽的内壁的两侧之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端贯穿所述缓冲槽并延伸至所述缓冲槽的底部，所述缓冲杆延伸至所述缓冲槽的底部的一端固定于所述传动带的外表面，所述缓冲板的顶部的顶部固定连接有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述行走结构包括U型架，所述U型架的内壁的正面背面之间转动连接有转动轴。

4.根据权利要求3所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述转动轴的外表面固定连接有若干个拨动板。

5.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，两个所述活动杆的底端依次贯穿所述壳体、所述U型槽和所述滑动板并延伸至所述滑动板的底部，两个所述活动杆延伸至所述滑动板的底部的外表面螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块的顶部分别固定于所述滑动板底部的两侧。

6.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述旋转轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与所述第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接，所述旋转轴的两端均固定连接有蜗杆。

7.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，两个所述活动杆的外表面固定连接有蜗轮，且位于所述壳体的内部。

8.根据权利要求1所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述壳体的内壁的正面和背面之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定连接有第一传动轮，所述驱动杆的两端均贯穿两个所述套筒并延伸至两个所述套筒的内部，所述驱动杆延伸至所述套筒的内部的一端固定连接有第一锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，所述壳体的内壁的底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的外表面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的外表面与所述第一传动轮的外表面通过皮带传动连接。

10.根据权利要求8所述的水下行走的机器人底座，其特征在于，两个所述套筒的内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧转动连接有拨动轮，所述拨动轮的一端贯穿所述支撑块并延伸至所述支撑块的另一侧，所述拨动轮延伸至所述支撑块的另一侧的外表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面与所述第一锥齿轮的外表面啮合。