[实用新型]物流运输辅助车

说明书

本实用新型公开了一种物流运输辅助车，包括车体，所述车体具有左右两个用于盛放箱体货物的载物平台，位于左右两个载物平台中间的车体上设置有升降支柱，所述升降支柱上设置有两条对称的齿条，位于齿条的两侧上抱抓有搬运叉支架，所述搬运叉支架一端设置有叉爪，另一端设置有抱紧装置，所述抱紧装置上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，且齿轮通过电机带动齿轮旋转；所述升降支柱顶部设置有摄像头，底部设置有旋转电机，所述旋转电机带动升降支柱旋转；所述载物平台底部设置有若干行走轮。其能快速的搬运药箱，并且快速运输箱体以及自动识别障碍物。

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，特别涉及一种用于搬运箱体的物流运输辅助车。

背景技术

在智能车间或者智能药房，常常需要行走小车来进行物体的搬运，为了适应小箱体的搬运，本专利需要设计一款运输辅助车，使其能方便于搬运小型药物箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种物流运输辅助车，其能快速的搬运药箱，并且快速运输箱体以及自动识别障碍物。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种物流运输辅助车，包括车体，所述车体具有左右两个用于盛放箱体货物的载物平台，位于左右两个载物平台中间的车体上设置有升降支柱，所述升降支柱上设置有两条对称的齿条，位于齿条的两侧上抱抓有搬运叉支架，所述搬运叉支架一端设置有叉爪，另一端设置有抱紧装置，所述抱紧装置上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，且齿轮通过电机带动齿轮旋转；所述升降支柱顶部设置有摄像头，底部设置有旋转电机，所述旋转电机带动升降支柱旋转；所述载物平台底部设置有若干行走轮。

作为优选，所述载物平台上设置有限位槽，所述限位槽内活动设置有挡板，所述挡板通过设置在载物平台底部的伸缩气缸在限位槽滑行。载物平台上的挡板主要用于来回推送放置在载物平台上的箱体。

作为优选，所述叉爪通过伸缩气缸活动的设置在搬运叉支架的一端，通过伸缩气缸控制叉爪的前进和倒退动作。

作为优选，所述叉爪的两侧叉爪上分别通过伸缩气缸设置有抱紧夹爪，且所述叉爪的端部设置有推板。抱紧夹爪主要是当叉爪叉起箱体时，抱紧夹爪从两侧上抱紧箱体，对箱体进行固定，防止箱体在行进过程中掉落。

作为优选，所述载物平台的两侧边设置有照明灯，其底部设置有颜色传感器。颜色传感器主要用于识别底面上的行走标记，发给处理器，处理器控制车体按照特定路线行走。

作为优选，所述载物平台的四周分别设置有超声波测障传感器。超声波测障传感器主要用于探测周边是否有障碍物，如果感应到有障碍物则将信号传递给处理器控制车体避开障碍物。

作为优选，所述升降支柱上设置有若干L型限位槽和齿条安装槽，齿条安装在齿条安装槽内，所述抱紧装置为一抱紧爪，所述抱紧爪卡在L型限位槽内并抱紧升降支柱，这样可以充分保障搬运叉支架的稳固性。

本实用新型的有益效果：本专利通过旋转电机控制升降支柱旋转，且升降支柱上设置有搬运叉支架，搬运叉支架可以在升降支柱上上下运动；旋转电机带动升降支柱旋转，进而带动叉爪旋转，放置产品或者搬运产品，行走小车智能方便，而且工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图1的底部结构示意图；

图4为升降立柱和叉爪的结构示意图；

图5为抱紧夹爪的结构示意图；

图6为升降立柱的局部结构示意图；