[实用新型]一种抬升转向装置

说明书

本实用新型公开了一种抬升转向装置，包括承载板，所述承载板上设置有旋转底座和电机，所述电机的轴承通过轴承座连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与设置在旋转底座上的从动锥齿轮啮合；所述电机的轴承上还设置有升降装置，所述旋转底座上还均匀设置有若干导向柱，所述导向柱上活动设置有工作板，所述工作板上设置有输送机构。其不仅具有抬升、旋转功能，还具有传输功能。

技术领域

本实用新型涉及一种抬升转向装置，涉及自动化设备技术领域。

背景技术

目前随着现代自动化工业的发展，医院也在逐步进行智慧改造，特别是医院的发药房，目前很多医院的发药房都是通过人工发药，这样需要配备很多人员进行单个药品的负责和发放，这样造成了人力和物力的投放加大。而且人工发药容易出错，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种抬升转向装置，其不仅具有抬升、旋转功能，还具有传输功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种抬升转向装置，包括承载板，所述承载板上设置有旋转底座和电机，所述电机的轴承通过轴承座连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与设置在旋转底座上的从动锥齿轮啮合；所述电机的轴承上还设置有升降装置，所述旋转底座上还均匀设置有若干导向柱，所述导向柱上活动设置有工作板，所述工作板上设置有输送机构。

作为优选，所述承载板上设置有凹槽，所述旋转底座通过旋转轴活动设置在凹槽内，且旋转底座和凹槽之间的缝隙内设置有一圆环，所述凹槽的内侧壁上设置有初始限位块，所述初始限位块同时将圆环固定住。

作为优选，所述旋转底座上设置有卡块，所述卡块和初始限位块在初始状态下，预留有行程距离，且卡块和初始限位块之间的圆环上设置有弹簧。

在上述技术方案中，旋转底座在初始状态下和卡块预留一定行程的距离，其限定了旋转底座只能在该行程内旋转，圆环上设置有弹簧(弹簧在图上未示出)，当旋转底座转动时，初始限位块压缩弹簧到位后，在弹簧的弹力下自动反弹。

作为优选，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮限定了旋转底座的旋转范围以及顶升的高度。

作为优选，所述导向柱穿过工作板，且其穿出部分的高度大于工作板的最大距离，这样工作板即可在导向柱上上下运动，不会发生掉落。

作为优选，所述升降装置包括设置在旋转底座两侧的同步带支架，所述同步带支架上设置有凸轮，所述凸轮端部连接编码器，所述同步带支架以及电机的轴承上分别设置有同步轮，所述同步轮通过同步带连接，凸轮在同步带的带动下同步运行。

作为优选，所述输送机构包括电机和传输架，所述传输架上设置有传送带，所述电机和传输架上传动滚分别通过同步带轮连接，并在电机的带动下带动传送带传动。

作为优选，所述凸轮上有一段近休止弧，近休止弧用于回转。

本实用新型的有益效果：本实用新型的抬升转向装置可以同时具有抬升、转向和传输功能，其可以和药房机器人配合使用，用于自动发放药房的要求的搬运、传送等。整个结构配合合理、结构简单、动作连贯。自动化程度高，本专利的抬升转向装置应用在自动发放药房内大大提高了工作效率，将人力从药房解放出来，节省了人力和物力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为传输机构的结构示意图；