[实用新型]一种用于垛码的排罐系统的理罐装置

说明书

本实用新型提供了一种用于垛码的排罐系统的理罐装置，理罐装置包括多个移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；所述传动装置包括减速箱二，移罐装置包括星轮、星架、主轴和套筒及减速箱一，其中星轮安装在星架上，电磁铁安装在星架内并与减速箱一内的转换器连接，星架安装在主轴的下端，主轴经所述套筒装在所述安装板上，至少一个减速箱一（217）还设有叉头（214）和传感器（216）；所述减速箱一（217）由所述减速箱二（218）同步驱动。本实用新型的有益效果是多个星轮的同步转动能够快速同步移动罐体，提高了移罐效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体讲是一种码垛机的排罐装置。

背景技术

现有技术的罐体码垛机，其工作过程是，将罐体堆放在输送带上，在输送带的带动下逐渐向向前移动，移动到指定位置时，通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起，再移动到指定位置，放下罐头后，再进行下一轮回的操作。

专利号为CN201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

发明内容

本实用新型提供一种用于垛码的排罐系统的快速移动罐体的理罐装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于垛码的排罐系统的理罐装置，理罐装置包括多个移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；所述传动装置包括减速箱二（218）；

移罐装置包括星轮（21）、星架（22）、主轴（23）和套筒（24）及减速箱一（217），

其中所述星轮（21）安装在所述星架（22）上，电磁铁（28）安装在所述星架（22）内并与所述减速箱一（217）内的转换器（215）连接，所述星架（22）安装在主轴（23）上的下端，所述主轴（23）经所述套筒（24）装在所述安装板（15）上，所述主轴（23）由减速箱一（217）齿轮传动；至少一个减速箱一（217）还设有叉头（214）和传感器（216）；

所述减速箱一（217）由所述减速箱二（218）同步驱动。

进一步地，上述移罐装置为5组。

多个星轮的同步转动能够快速同步移动罐体，提高了移罐效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于垛码的排罐系统结构示意图；

图2是图1 的剖视图；

图3是本实用新型的理罐总成结构剖面示图（I1）；

图4是本实用新型的拨罐总成结构剖面示图（I3）；

图5是本实用新型的排罐总成结构剖面示图（I2）；

图6是本实用新型的安装板和护栏的结构示意图；

图7是星轮局部放大图；

图8是转换器的结构示意图；

图9为叉头结构示意图；

图10为减速箱二安装示意图；

图11为拨杆安装示意图；