[实用新型]机场道面异物探测系统

说明书

一种机场道面异物探测系统，包括远程控制单元和巡检车，巡检车包括处理器模块一、行走控制模块、车轮驱动电机、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A；处理器模块一分别与行走控制模块、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A连接；巡检车内部设置供电的蓄电池组；行走控制模块用于根据处理器模块一的控制控制车轮驱动电机的动作，以控制巡检车的行走路线控制；远程控制单元包括无线通信模块B、处理器模块二、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块；处理器模块二分别与无线通信模块B、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块连接。该系统能实现自动的巡检作业，能有效降低巡检人员的工作量，同时，还能保证巡检效果。

技术领域

本实用新型涉及物体探测和识别技术领域，具体涉及一种机场道面异物探测系统。

背景技术

机场跑道上异物泛指任何不属于机场但出现在机场运行区域的外来物品，其可能对飞机造成损害，进而会给机场造成重大的损失，因而，跑道上的异物严重威胁着机场的安全。

现有技术中，多通过人工定期巡检的方式去发现机场跑道上的异常，而这个过程中，不仅需要频繁的巡检作业，给巡检人员带来的大量的工作量，同时，人工巡检的效果还会受人为因素影响，可能会忽略存在的异物。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机场道面异物探测系统，该系统能实现自动的巡检作业，能有效降低巡检人员的工作量，同时，还能保证巡检效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机场道面异物探测系统，包括远程控制单元和巡检车，所述巡检车包括处理器模块一、行走控制模块、车轮驱动电机、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A；

所述巡检车内部设置供电的蓄电池组；

所述行走控制模块用于根据处理器模块一的控制控制车轮驱动电机的动作，以控制巡检车的行走路线控制；

所述远程控制单元包括无线通信模块B、处理器模块二、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块；

所述CCD摄像机安装在巡检车的顶部，用于360度实时采集周围的图像数据，并实时发送给处理器模块一；

所述雷达扫描探测机构用于实时探测周围的异物的雷达数据，并将雷达探测数据实时发送给处理器模块一；

所述无线通信模块A用于与无线通信模块B进行无线通信链接；

所述处理器模块一用于将接收到的图像数据和雷达数据发送给处理器模块二；用于根据内部的设定指令和远程控制单元发出的控制指令控制行走控制模块，进而控制行走的控制；

所述摄像显示模块用于根据处理器模块二的控制进行图像数据的实时显示；所述输入模块用于管理人员向处理器模块二输入控制指令；所述雷达显示模块用于根据处理器模块二的控制进行雷达数据的实时显示；所述处理器模块二用于将收到的控制指令发送给巡检车，用于将接收到的图像数据和雷达数据分别发送给摄像显示模块和雷达显示模块。

作为一种优选，所述雷达扫描探测机构由雷达天线、射频模块和信号处理模块组成，雷达天线用于接收射频模块发出的射频调制信号，射频模块用于接收雷达天线的异物回波信号及信号处理模块发射的中频信号，信号处理模块用于接收射频模块发出的模拟信号。

作为一种优选，所述处理器模块一和二均采用NUC7处理器。

进一步，为了实现自动报警提醒功能，所述远程控制单元还包括分析报警模块，所述分析报警模块中存储有大量机场跑道正常的图像照片和雷达数据，并用于将处理器模块二接收到的实时图像数据和雷达数据与正常的图像数据和雷达数据进行比对，在发现异常时进行声音提醒示警。