[实用新型]一种前移旋转避让型停车装置

说明书

本实用新型涉及移动或提升车辆用的设备领域，更具体地，涉及一种前移旋转避让型停车装置，所述前移旋转避让型停车装置包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。通过设置前移旋转避让型停车感应装置，增加扫描监控区域，进一步提高设备的安全保障，降低事故发生率。

技术领域

本实用新型涉及移动或提升车辆用的设备领域，更具体地，涉及一种前移旋转避让型停车装置。

背景技术

随着社会的发展，小型汽车的数量越来越多，停车难的问题随之出现。现代城市大多采用立体停车库来缓解停车难的问题。这种立体停车库通常设有上停车板和下停车板，都用来停放车辆。当上停车板存取车辆时，若下停车板上停有车辆，需要将下停车板向前移动，并旋转90度为上停车板下降留出移动空间。在下停车板移动的前提是前方和左右方无障碍物，当下停车板前方有障碍物时，若继续移动下停车板，则易出现意外事故。如何检测前方是否有障碍物，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种前移旋转避让型停车装置，设置的感应装置用于扫描检测停车板前方是否有障碍物，以判断停车板是否正常运行。

本实用新型采取的技术方案是，

提供一种前移旋转避让型停车装置，包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。

当下停车板停有车辆的情况下使用对应上方的上停车板时，需要移出下停车板，移出下停车板的方法有两种，一种是向左右两侧横移，一种是向前移出一个车位距离，然后在旋转90°，为上停车板留出空间下降，从而存取车辆。设置开启关闭停车板的按钮在一个固定位置，需要人员就地操作，如果开启按钮移动下停车板，此时正好出现一障碍物移过来，若人员观察不及时，不能及时关闭按钮，很容易出现事故。设置前移旋转避让型停车感应装置，是为了在出现障碍物时及时停住停车板的移动，以保护停车板和车辆。

进一步地，设置在下停车板的左边梁后端和右边梁后端上的前移旋转避让型停车感应装置在左右边梁两侧增加3°～8°的扇形检测区域，设置在车板主体前端中部的前移旋转避让型停车感应装置可检测前方区域在40°～140°之间，扫描半径可为2000mm。

进一步地，所述框架包括上端和下端；所述升降机构安装于框架上，用于升降所述上停车板使其在所述框架上端和下端之间上下移动；所述下停车板放置于上停车板下侧的地面停车位，当所述上停车板通过升降机构移动到所述框架下端时，所述上停车板叠置于所述下停车板上；所述下停车板设置有用于移动下停车板的移动机构。

进一步地，所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。通过电控装置控制直行机构和圆周运动机构以实现下停车板自行移出地面停车位置，不需要驾驶下层车辆即可实现为上层车辆避让的功能，方便取车。

进一步地，所述的直行机构至少包括动力装置和由该装置驱动的至少一组驱动轮用，圆周运动机构至少用于检测停车板的设定点与地面的设定点重合的停车检测装置，电动锁机构以及转向驱动装置。所述动力装置可驱动轮组运动以使下层停车板直行。电动锁机构可根据所述停车检测装置检测结果下层停车板旋转位置，当下停车板的设定点与地面的设定点重合时可使锁定下停车板的设定点，转向装置可使下停车板以该设定点为圆心做圆周运动，即完成停车板转向。