[实用新型]一种非独立悬架系统及轮式机器人有效
| 申请号： | 201922478081.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211710575U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬架 系统 轮式 机器人 | ||
1.一种非独立悬架系统，其特征在于，包括两组悬架结构和中间支撑件，两组悬架结构通过中间支撑件连接，每组悬架结构的支撑端安装在机架上；所述悬架结构包括弹性元件和至少一个导向机构，通过导向机构实现上下伸缩运动；导向机构与中间支撑件连接处安装摆动轴承。
2.根据权利要求1所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述导向机构通过滑动元件与导向轴配合实现，导向轴穿过摆动轴承。
3.根据权利要求2所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述导向轴的轴端螺纹连接限位块，限位块与中间支撑件的槽孔配合，限制导向轴在一个方向摆动。
4.根据权利要求2所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述滑动元件采用直线轴承、滑动轴承或耐磨材料。
5.根据权利要求1所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述导向机构通过导轨与滑块配合实现，导轨作为移动端，导轨一端与滑块配合，另一端通过圆柱轴结构与摆动轴承配合。
6.根据权利要求1所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，两组悬架结构分别与两个轮组件配合，所述轮组件采用驱动轮或从动轮。
7.根据权利要求1所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述悬架结构具有预压结构，为其弹性元件提供初始压力。
8.根据权利要求7所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述预压结构通过螺钉与螺母座配合实现。
9.根据权利要求1所述的一种非独立悬架系统，其特征在于，所述摆动轴承采用调心球轴承或关节轴承。
10.一种轮式机器人，其特征在于，包括至少一个权利要求1-9任一项所述的非独立悬架系统。
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