[实用新型]一种管道焊接机器人承载平台有效
| 申请号： | 201922477455.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211332036U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;汪名峰 | 申请（专利权）人： | 江苏博清自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孙峰 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市海陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 承载 平台 | ||
1.一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：包括承载板（1）、气缸（2）、滑板（3）、滑杆（4）、滑套（5）、夹板（6）和连杆（7），所述气缸（2）通过螺栓固定连接于承载板（1）上，所述气缸（2）的输出轴固定连接有滑板（3），所述滑板（3）滑动连接于承载板（1），所述滑杆（4）通过安装座固定安装于承载板（1）的顶端，所述滑杆（4）上滑动连接有两个滑套（5），所述连杆（7）设有两个，两个所述连杆（7）的一端均通过吊耳和销轴与滑板（3）铰接，且两个所述连杆（7）交叉设置，两个所述连杆（7）交叉部位通过转轴（8）转动连接于承载板（1），两个所述连杆（7）的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套（5）铰接，两个所述滑套（5）上均固定连接有夹板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：还包括底座（13）、螺纹杆（14）、螺母（17）、转杆（15）、锥齿轮（16）和安装架（18），所述螺纹杆（14）通过安装架（18）转动连接于底座（13），所述螺母（17）镶嵌于承载板（1），且所述螺纹杆（14）转动连接于螺母（17），所述转杆（15）转动连接于安装架（18），且所述螺纹杆（14）和转杆（15）上均固定连接有锥齿轮（16），所述锥齿轮（16）之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述滑板（3）上固定连接有滑条（10），所述承载板（1）对应的滑条（10）的位置安装有滑轨（9），所述滑条（10）滑动连接于滑轨（9）。
4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述夹板（6）上固定连接有滑块（12），所述承载板（1）对应的滑块（12）的位置开设有滑槽（11），所述滑块（12）滑动连接于滑槽（11）。
5.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述承载板（1）和底座（13）之间固定连接有伸缩杆（19）。
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