[实用新型]一种注塑件下料机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑件下料机械手夹持装置，包括两块相对设置的固定板，固定板之间滑动连接有两块相对设置的夹持板，夹持板之间均匀固定连接有若干压缩弹簧，固定板之间还固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆端固定连接有用于驱动两块夹持板闭合的驱动块，驱动块与夹持板滑动连接；本实用新型能够代替人工取出注塑成品，下料速度快，能提高生产效率、降低工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备技术领域，尤其是一种注塑件下料机械手夹持装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，利用注塑机和模具配合，将热塑性塑料或热固性料生产成所需要的形状，注塑成型大致分为以下几个阶段：合模、填充、保压、冷却、开模、下料，而现有的生产过程中，大多采用人工下料，人工操作费时费力，生产效率不高，模具虽然经过冷却阶段，但开模时的模具仍具有较高的温度，存在烫伤风险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注塑件下料机械手夹持装置，该装置能够代替人工取出注塑成品，下料速度快，能提高生产效率、降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种注塑件下料机械手夹持装置，包括两块相对设置的固定板，固定板之间滑动连接有两块相对设置的夹持板，夹持板之间均匀固定连接有若干压缩弹簧，固定板之间还固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆端固定连接有用于驱动两块夹持板闭合的驱动块，驱动块与夹持板滑动连接。

可选地，所述两块固定板上对称设置有滑道，滑道与液压缸的活塞杆垂直设置，所述夹持板分为移动端和夹持端，夹持板的移动端两侧设置有与滑道相匹配的滑块，滑块滑动连接在滑道内。

可选地，所述压缩弹簧有四个，四个压缩弹簧均匀固定连接在两块夹持板的移动端之间。

可选地，所述夹持板的夹持端表面设置有限位槽和防滑纹。

可选地，所述驱动块靠近夹持板的一端设置有V型凹槽，所述夹持板的移动端设置有与V型凹槽相匹配的斜面。

可选地，所述驱动块靠近夹持板的一端设置有红外线传感器。

本实用新型的注塑件下料机械手夹持装置具有以下优点：

（1）通过液压缸的伸缩可以控制夹持板的闭合和打开，夹持板能够代替人工夹取物料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

（2）压缩弹簧与驱动块配合能够维持夹持板的稳定，使夹持板不会在滑道内自由移动。

（3）限位槽和防滑纹与物料的形状相切合，在物料被夹取时，使得被夹取的物料更稳定，不易脱落。

（4）红外线能够检测到夹持板内是否夹持有物料。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型夹取物料时的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。