[实用新型]机房巡检机器人有效
申请号: | 201922476271.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211149282U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 郭爽;卢岩;康焱;贾鹏 | 申请(专利权)人: | 天津市远畅科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 尧娟 |
地址: | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机房 巡检 机器人 | ||
1.机房巡检机器人,其特征在于,包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴,所述机器人主体为俯视为圆形结构的无人机,所述机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨,所述机器人主体顶部设有支撑杆,所述支撑杆顶部设有顶部防护板,所述机器人主体外周设有防护圈,所述防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接,所述机器人主体顶部外周设有距离传感器,所述距离传感器的数量为4个,4个距离传感器等间距分布在机器人主体上,所述机器人主体内部设有控制部,所述控制部预设有机器人主体的飞行轨迹编程,所述距离传感器与控制部通过线缆实现电连接,所述机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆,所述连接杆通过转轴与机器人主体转动连接,所述连接杆底端设有行走轮。
2.按照权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述支撑杆的高度大于螺旋桨高度的2倍。
3.按照权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述支撑杆的数量为N个,N≥3,N个支撑杆等间距设置。
4.按照权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述顶部防护板材质为塑料。
5.按照权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述弹片为M型弯折结构。
6.按照权利要求5所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述弹片材质为不锈钢片。
7.按照权利要求1所述的机房巡检机器人,其特征在于,所述转轴上安装有阻尼器。
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