[实用新型]一种智行轿椅车

说明书

本实用新型涉及移动载具领域，具体是一种智行轿椅车，包括移动支撑板，移动支撑板的上端设置有坐垫，坐垫的后侧设置有靠背，靠背的两侧均水平设置有扶手，所述移动支撑板的两侧均对称设置有摆动安装板，摆动安装板的一端均通过摆动转轴与移动支撑板连接，摆动安装板的另一端均设置有公转马达，公转马达均通过转轴同轴设置有曲轴，曲轴的外端均等角度设置有三组独立马达，独立马达均通过转轴设置有移动轮，通过摆动转动的调节结构，使得装置能够顺利的通过较为复杂的路段，包括障碍和斜坡等，且能够使得装置始终保持水平平稳，显著提升装置的稳定性和使用体验，能够方便的辅助人们日常生活。

技术领域

本实用新型涉及移动载具领域，具体是一种智行轿椅车。

背景技术

轿椅是一种中国民间很独特很少见的坐具，为旧时富贵人家出行时乘坐的椅具，前后各一人肩扛台杠，主人端坐其上，帝王与王公贵族乘用的也叫肩舆，轿椅其实也属于轿子，只是没有遮蔽物，便于主人观看风光，当今社会，轿椅已经脱离了人工移动的束缚，采用电力驱动，极大地解放了生产力，现在有很多行动不便的群体，他们出行很不方便，现有的轮椅车行动范围受到一定的限制。

通过本装置能够极大地方便用户的出行，能够顺利的通过较为复杂的路段，包括障碍和斜坡等，且能够使得装置始终保持水平平稳，显著提升装置的稳定性和使用体验，能够方便的辅助人们日常生活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智行轿椅车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智行轿椅车，包括移动支撑板，移动支撑板的上端设置有坐垫，坐垫的后侧设置有靠背，靠背的两侧均水平设置有扶手，所述移动支撑板的两侧均对称设置有摆动安装板，所述摆动安装板的另一端均设置有公转马达，公转马达均通过转轴同轴设置有曲轴，曲轴的外端均等角度设置有三组独立马达，独立马达均通过转轴设置有移动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动安装板的一端均通过摆动转轴与移动支撑板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过摆动转动的调节结构，使得装置能够顺利的通过较为复杂的路段，包括障碍和斜坡等，且能够使得装置始终保持水平平稳，显著提升装置的稳定性和使用体验，能够方便的辅助人们日常生活。

附图说明

图1为一种智行轿椅车的结构示意图。

1-坐垫、2-扶手、3-靠背、4-移动支撑板、5-摆动转轴、6-摆动安装板、7- 独立马达、8-移动轮、9-公转马达、10-曲轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种智行轿椅车，包括移动支撑板4，移动支撑板4的上端设置有坐垫1，坐垫1的后侧设置有靠背3，靠背3的两侧均水平设置有扶手2，所述移动支撑板4的两侧均对称设置有摆动安装板6，摆动安装板6的一端均通过摆动转轴5与移动支撑板4连接，摆动安装板6的另一端均设置有公转马达9，公转马达9均通过转轴同轴设置有曲轴10，曲轴10的外端均等角度设置有三组独立马达7，独立马达7均通过转轴设置有移动轮8。