[实用新型]一种剑杆织机用张力自调节送经装置

说明书

本实用新型涉及剑杆织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机用张力自调节送经装置，包括底座和支脚，支脚固定在底座下表面的四个拐角，底座上表面对称固定有第一支架，位于两个第一支架中间设置有经轴，经轴的前后端面设置有连接轴，连接轴与第一支架之间通过轴承转动连接，连接轴穿过第一支架的端部设置有制动轮；本实用新型通过经轴与主动辊之间的转速差引起经纱的张力变化，经纱将张力传递给压力传感辊，压力传感辊将其转化为电信号输送PLC，PLC控制伺服电机正反转使得制动皮带对制动轮的制动力大小进行调节，再改变经轴的转动速度，从而实现了经纱张力的自动调节，其张力调节效果明显，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及剑杆织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机用张力自调节送经装置。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。在剑杆织机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这一过程称为送经。在送经的过程中经纱张力随时会发生变化，张力无法调节，如果张力过大会导致经纱崩断，而当张力过小时会使得经纱缠绕，因此剑杆织机送经过程中经纱张力的控制是至关重要的一步。

专利号为CN205529279U的实用新型公开了一种剑杆织机送经机构，包括支架，支架上通过转杆转动连接有用于放出经线的经轴，转杆端部螺纹连接有固定体，固定体与经轴之间的转杆上滑移连接有压紧件，压紧件延伸至经轴外滑移连接有固定杆，固定杆与支架固定连接；该实用新型通过将压紧件压紧在经轴上，增大经轴转动时的摩擦阻力，以达到减速调节张力的效果，但是该实用新型张力调节过程中需要人工调节，而且将压紧件压在经轴上其摩擦作用，会使得压紧件表面磨损和经轴升温，导致送经过程中张力调节繁琐和影响送经机构的寿命。因此，针对现有送经机构在张力调节方面的不足，发明一种能够实现张力自动调节的送经装置是一项有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是设计了一种剑杆织机用张力自调节送经装置，以解现有剑杆织机的送经机构无法自动实现张力调节的不足。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种剑杆织机用张力自调节送经装置，包括底座和支脚，所述支脚固定在底座下表面的四个拐角，所述底座上表面对称固定有第一支架，位于两个所述第一支架中间设置有经轴，所述经轴的前后端面设置有连接轴，所述连接轴与第一支架之间通过轴承转动连接，所述连接轴穿过第一支架的端部设置有制动轮，位于所述制动轮左侧的底座上连接有固定板，所述固定板上连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端连接有制动皮带，所述制动皮带绕过制动轮的下端设置有固定在底座上的调节箱，所述调节箱上表面开设有皮带进口，位于所述调节箱内部制动皮带连接有升降块，所述升降块上开设有螺纹孔，位于所述调节箱正下方的底座下表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸入调节箱的端部通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上的外螺纹与螺纹孔相匹配；

所述第一支架右侧的底座上对称固定第二支架，位于两个所述第二支架中间设置有主动辊，所述主动辊的前后端面设置有转动轴，所述转动轴与第二支架之间也通过轴承转动连接，所述转动轴穿过第二支架的端部设置有皮带轮，位于所述皮带轮下方的底座上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与皮带轮之间通过三角带驱动，位于所述经轴和主动辊之间的底座上对称设置有矩形立柱，所述矩形立柱的内部设置有空腔，所述矩形立柱的内侧面开设有与空腔连通的条形滑口，所述空腔的上下底面均设置有压力传感器，所述压力传感器的表面连接有第二弹簧，所述空腔内设置有滑块，所述第二弹簧的自由端与滑块相连接，所述滑块伸出条形滑口的侧面固定有轴承座，前后两个所述轴承座上转动设置有压力传感辊，所述底座上表面设置有PLC。