[实用新型]一种自动串烤串机

权利要求书

1.一种自动串烤串机，其特征在于：包括推送模块，机架，两个竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，物料托盘，传送模块和中央控制单元；所述推送模块，竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，传送模块均安装于机架上；

所述隔离块位于两个竹签滚轮的之间，且在第一光电探测器的正下方有一圆形通孔；所述隔离块在水平方向的厚度为竹签滚轮半径的三分之一，且不会干扰竹签滚轮的转动和竹签的推送；

所述传送模块通过第二步进电机带动；第二步进电机带动物料托盘每次前进的距离为两个物料格之间的横向距离；

所述第二光电探测器安装于物料压块正下方旁的机架；第二光电探测器用于探测物料托盘当前位置是否有烧烤料；

所述推送模块包括推送气缸，推杆，第一推杆滑杆，第二推杆滑杆，推头；所述推头包括推头顶板，推头接触块；所述推杆与推送气缸相连，推杆通过横向杆架设于第一推杆滑杆和第二推杆滑杆上且可以随着推送气缸的推动进行推送活动；所述推头与推杆固定相连；

所述竹签滚轮包括容置槽，中轴孔。

2.如权利要求1所述的一种自动串烤串机，其特征在于：所述物料压块与按压气缸相连，且底部与烧烤料的接触面为圆弧形不干扰竹签的插入。

3.如权利要求1所述的一种自动串烤串机，其特征在于：所述物料托盘为4X4物料格摆放的托盘结构。

4.如权利要求1所述的一种自动串烤串机，其特征在于：所述容置槽仅可以容纳一根竹签；所述竹签滚轮通过中轴孔与第一步进电机相连且第一步进电机每次旋转的角度为15度。