[实用新型]一种杆组

说明书

一种杆组，包括依次连接的机架、主动杆、连接座、从动杆和移动座；所述主动杆转动连接于机架上，主动杆包括平行设置的第一主动杆和第二主动杆，第一主动杆与连接座端部相连，第二主动杆与连接座底部相连；所述从动杆包括平行设置的第一从动杆和第二从动杆，第一从动杆与连接座端部相连，第二从动杆与连接座底部相连；所述第一主动杆和第一从动杆位于连接座的两端，且第二主动杆和第二从动杆同轴转动；与现有技术相比，通过主动杆、从动杆、第一连接杆和第二连接杆的设置，使得杆组在转动过程中，力被第一连接杆和第二连接杆所分散，主动杆和从动杆受到的力减少，从而使得整体装置具有更好的稳定性和传送精度。

技术领域

本实用新型属于运动链技术领域，尤其是涉及一种杆组。

背景技术

在一个机构中加上或减掉一个运动链而机构的自由度能够保持不变，则由最少的构件和运动副组成的这种运动链就称为杆组，在杆组中，运动副分为内部运动副和外部运动副，若构成运动副的两个构件均属同一个基本杆组，则该运动副是杆组的内部运动副。否则，该运动副是杆组的外部运动副。

杆组的概念可以得出一般机构的组成原理：机构可以看作是由若干杆组依次连接于原动件和机架上构成的。一般在利用杆组的概念进行机构设计时，首先要选定一个构件作为机架，将数目等于设计要求的自由度数的构件分别以运动副连接到机架上作为原动件，再将若干个杆组依次连接到机架、原动件上，便可以得到具有期望自由度的机构。

传统的杆组在将旋转转化为水平移动时，由于杆组的立臂较大，在运输较重的物件时，容易产生杆组的断裂或原动件与杆组件的打滑，从而影响物件的移动。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构稳定，安全可靠，便于操作的杆组。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种杆组，包括依次连接的机架、主动杆、连接座、从动杆和移动座；所述主动杆转动连接于机架上，主动杆包括平行设置的第一主动杆和第二主动杆，第一主动杆与连接座端部相连，第二主动杆与连接座底部相连；所述从动杆包括平行设置的第一从动杆和第二从动杆，第一从动杆与连接座端部相连，第二从动杆与连接座底部相连；所述第一主动杆和第一从动杆位于连接座的两端，且第二主动杆和第二从动杆同轴转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架包括相对设置的支板和位于支板之间的机架转轴，第一主动杆和第二主动杆套接于机架转轴上，相对设置的支板之间的间距与第一主动杆和第二主动杆的宽度相一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接座包括相对设置的三角板和位于三角板之间的连接转轴，第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆和第二从动杆套接于连接转轴上，相对设置的三角板之间的间距与第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆和第二从动杆的宽度相一致，且第二主动杆和第二从动杆套接于同一根连接转轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一主动杆和第二主动杆长度相等，同理第一从动杆和第二从动杆的长度也相等。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二主动杆和第二从动杆之间连有相连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二主动杆转动连接，第二连接杆与第二从动杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二主动杆上设有与第一连接杆相连的第一支撑转轴，第一支撑转轴位于第二主动杆的中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二从动杆上设有与第二连接杆相连的第二支撑转轴，第二支撑转轴位于第二从动杆的中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接杆的长度为第二从动杆长度的一半。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二连接杆的长度为第二主动杆长度的一半。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动座上设有与第一从动杆和第二从动杆相连的配合轴。