[实用新型]基于激光测距仪的钢管长度测量系统

说明书

本实用新型提供一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统，包括料架、机架；所述料架安装在机架中间区域，用于承载待测钢管；所述第一激光测距装置和第三激光测距装置分别安装在机架的左端和右端，并且与料架上待测钢管的检测位置相对应；所述第一光电传感器、第二光电传感器相隔一个距离设置在待测钢管的检测位置下方；第二光电传感器位于第一光电传感器的右侧；在机架的中间偏右位置还安装有第二激光测距装置；第二激光测距装置与第三激光测距装置相隔一个距离；第二激光测距装置位于第二光电传感器的右侧；第二激光测距装置安装在一个竖向驱动机构上，能够升降。本实用新型适用于不同管径和长度规格的钢管，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及钢管长度测量领域，尤其是一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统。

背景技术

钢管作为一项基础工程材料被广泛应用于石油、石化、电站、锅炉和建筑等行业，随着我国社会生产建设的迅猛发展，钢管的生产和需求不断增长，其生产效率和速度也逐年提高，对其质量的要求也越来越严格。目前国内的钢管生产线一般都会配备有质量保证系统(QAS)，要求对每根钢管的长度、重量、壁厚、外径等多项质量指标进行测量，钢管长度也是国家标准、API5L和ISO9000质量认证标准中明确要求的产品质量参数。

目前广泛使用的钢管自动测长方法主要为以下几种：

①摄像机测管长。设备成本低，但容易受到外界光的干扰而造成读数误差，测量精度低。

②编码器测管长。测量精度较高，应用广泛，有推动和行走两种测量形式，但是测量设备结构复杂。

③光栅尺测管长。测量准确度高，但价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。

④磁致伸缩位移传感器测管长。可以达到很高的精度，但是传感器量程小，测量柔性不足，设备造价高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统，能够针对多种长度规格，多种不同外径规格的钢管均可实现快速的管长测量。本实用新型采用的技术方案是：

一种基于激光测距仪的钢管长度测量系统，包括第一激光测距装置、第二激光测距装置、第三激光测距装置、第一光电传感器、第二光电传感器、料架、机架；

所述料架安装在机架中间区域，用于承载待测钢管；

所述第一激光测距装置和第三激光测距装置分别安装在机架的左端和右端，并且与料架上待测钢管的检测位置相对应；

所述第一光电传感器、第二光电传感器相隔一个距离设置在待测钢管的检测位置下方；第二光电传感器位于第一光电传感器的右侧；

在机架的中间偏右位置还安装有第二激光测距装置；第二激光测距装置与第三激光测距装置相隔一个距离；第二激光测距装置位于第二光电传感器的右侧；

第二激光测距装置安装在一个竖向驱动机构上，能够升降；

所述第一光电传感器、第二光电传感器分别连接控制器，控制器分别连接第一激光测距装置、第二激光测距装置和第三激光测距装置；第一激光测距装置、第二激光测距装置和第三激光测距装置均能够与上位机通信。

进一步地，各激光测距装置均包括激光测距仪、无线传输模块、旋转台；激光测距仪与无线传输模块侧向安装在旋转台上；控制器分别连接激光测距仪和旋转台，激光测距仪连接无线传输模块。

更进一步地，第一激光测距装置、第三激光测距装置上的旋转台分别安装在机架的左端和右端。

更进一步地，用于带动第二激光测距装置升降的竖向驱动机构包括气缸架和气缸；气缸连接气缸架，第二激光测距装置的旋转台安装在气缸架上；控制器连接气缸。