[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑平台(1)、手掌支撑板(2)，在所述支撑平台(1)上设置有带动所述手掌支撑板(2)旋转的旋转组件(3)；

在所述手掌支撑板(2)上设置有第一舵机(4)，在所述第一舵机(4)的旋转轴上连接有大拇指支撑杆(5)；

在所述手掌支撑板(2)上转动设置有手指连杆(6)；在所述手掌支撑板(2)上设置有带动所述手指连杆(6)旋转的驱动组件(7)；

所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转平行，且所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转方向相反；

所述手指连杆(6)的旋转轴垂直所述手掌支撑板(2)的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述旋转组件(3)包括固定在所述支撑平台(1)上的支撑舵机(31)、以及设置在所述支撑舵机(31)上且可旋转的舵盘(32)，所述手掌支撑板(2)固定在所述舵盘(32)上。

3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述手掌支撑板(2)为L形板，包括与舵盘(32)固定的安装板(21)、以及与所述手指连杆(6)连接的支撑板(22)；

所述第一舵机(4)固定在所述安装板(21)上且位于远离支撑平台(1)的一侧面。

4.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述驱动组件(7)设置在所述支撑板(22)上且位于所述支撑板(22)远离安装板(21)的一侧面。

5.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定在所述支撑板(22)上第二舵机(71)、连接在第二舵机(71)输出轴上的驱动杆(72)、以及转动连接在所述驱动杆(72)自由端部的从动杆(73)，所述从动杆(73)远离驱动杆(72)的一端与手指连杆(6)转动连接；驱动杆(72)的转动方向、从动杆(73)的转动方向与手指连杆(6)的转动方向相同。

6.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述手指连杆(6)沿其转动方向间隔设置有至少两组；所述大拇指支撑杆(5)位于多个手指连杆(6)之间。

7.根据权利要求6所述的新型机械手，其特征在于：所述大拇指支撑杆(5)向靠近手指连杆(6)的一侧弯曲；当所述大拇指支撑杆(5)向手指连杆(6)一侧转动时，所述手指连杆(6)同时向大拇指支撑杆(5)一侧转动。

8.根据权利要求7所述的新型机械手，其特征在于：所述手指连杆(6)向靠近大拇指支撑杆(5)的一侧弯曲。