[实用新型]无人机辅助安装云台

说明书

本实用新型提供无人机辅助安装云台，其特征在于包括饼壳、缓冲杆、内壳、滑块、高光谱相机、安装板、调节杆以及上板组成，所述饼壳为半圆饼状结构，所述饼壳上方的左右两侧焊接有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有减震弹簧，所述饼壳的内部设置有内壳，所述内壳为半圆饼状结构，本实用新型的主体结构为圆饼状结构，当无人机出现晃动时，缓冲杆内部的减震弹簧会吸收部分晃动，内壳滑块的小型滚轮会时刻保证高光谱相机的拍摄角度垂直向下，当遭遇到比较剧烈的震动，由于内壳的左右两侧无法晃动，所以即使晃动较大，也不会使相机的晃动更加剧烈。

技术领域

本实用新型涉及一种安装云台，尤其涉及无人机辅助安装云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像设备等任务载荷的支撑设备。无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于建设规划、工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍一般会将摄像设备安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但无人机在拍摄过程中，由于受到天气或气流的影响，无人机正在飞行过程中会产生不平稳的现象，这样就会使摄像设备无法很好的对准地面拍摄导致拍摄效果不理想。

CN201920398580.2提出一种无人机辅助安装云台，其缺点在于其主要结构为球形结构，在无人机飞行的过程中，当其左右晃动的时候，虽然圆形结构会减少一部分晃动，但是仍然会导致下方的相机出现不规则的晃动；当晃动程度较小时，此实用新型可以有效的较少相机的晃动，但是由于没有缓冲结构，当晃动程度较大时，下方的相机则会晃动得更加剧烈，其适用面较窄。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供无人机辅助安装云台，其特征在于包括饼壳、缓冲杆、内壳、滑块、高光谱相机、安装板、调节杆以及上板组成，所述饼壳为半圆饼状结构，所述饼壳上方的左右两侧焊接有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有减震弹簧，所述饼壳的内部设置有内壳，所述内壳为半圆饼状结构，所述内壳上侧的前后两端通过螺栓设置有滑块，所述滑块的侧面设置有小型滚轮，所述小型滚轮与饼壳的内部贴合，所述内壳的下方设置有上板，所述上板与内壳为一体结构，所述上板的下方通过环形整列的方式设置有三根螺纹柱，所述螺纹柱的下方通过旋拧结构设置有调节杆，所述调节杆的下方与安装板连接，所述安装板的下方通过螺栓设置有高光谱相机。

所述调节杆共有三个，且所述调节杆的内部开设有螺纹。

所述缓冲杆为圆柱状结构，所述缓冲杆分为上下两部分，且所述减震弹簧的上端与缓冲杆的上部分焊接，所述减震弹簧的下端与缓冲杆的下部分焊接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的主体结构为圆饼状结构，当无人机出现晃动时，缓冲杆内部的减震弹簧会吸收部分晃动，内壳滑块的小型滚轮会时刻保证高光谱相机的拍摄角度垂直向下，当遭遇到比较剧烈的震动，由于内壳的左右两侧无法晃动，所以即使晃动较大，也不会使相机的晃动更加剧烈。

2.本实用新型的主体结构为圆饼状结构，由于内壳的左右两侧无法晃动，而且无人机飞的方向和圆平面一致，这样能够保证拍出来的图像的方向不变，提高相机拍摄图片与视频的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型的安装板俯视结构示意图；

图5为本实用新型的滑块结构示意图；

图6为本实用新型的缓冲杆剖面结构示意图；

图7为本实用新型的调节杆剖面结构示意图。