[实用新型]高效提杯装置

说明书

本实用新型提供了一种高效提杯装置，包括机架、横向伸缩机构及提杯机构，机架包括底座及设于底座上方的支架；横向伸缩机构包括设于支架上的横向气缸、连接于横向气缸推杆末端的横向伸缩杆及设于支架两侧的导向滑块；提杯机构包括设于横向伸缩杆的末端的吸盘架，吸盘架上设有若干个真空吸盘，吸盘架与导向滑块连接。本装置通过横向伸缩机构将吸盘架推送至杯具上方，待真空吸盘与杯具接触后，启动真空设备抽吸使吸盘内产生负气压将杯具吸牢，通过横向伸缩机构将杯具搬送至目标位置，再平稳地为真空吸盘吹起，使真空吸盘脱离待提升杯具。本高效提杯装置，实现了自动提杯、理杯，降低了后续装箱工序的难度，提高了生产效率，减少了人力支出。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地，涉及一种高效提杯装置。

背景技术

在杯具加工过程或者食品灌装过程中，通常需要进行理杯操作，传统操作方法为，通过人工手动操作进行理杯，人工理杯操作存在操作速度慢、影响工作效率、增加人力、增加后续装箱工序的难度等问题。此外，在人工理杯的过程中，杯具在搬送过程中不可避免的发生碰撞或者滑落，导致杯具被损坏，从而降低产品的合格率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种高效提杯装置，实现杯具加工过程中自动提杯，以解决加工效率低、劳动力大的问题。进一步地，减少杯具损坏情况，提高产品合格率。

本实用新型提供了一种高效提杯装置，包括机架、横向伸缩机构及提杯机构，其中：

所述机架包括底座及设于底座上方的支架；

所述横向伸缩机构包括设于支架上的横向气缸、连接于横向气缸推杆末端的横向伸缩杆及设于支架两侧的导向滑块；

所述提杯机构包括设于横向伸缩杆的末端的吸盘架，吸盘架上设有若干个真空吸盘，吸盘架与导向滑块连接。

本实用新型的高效提杯装置，通过横向气缸及横向升缩杆，将吸盘架推送至杯具上方，待真空吸盘与杯具接触后，启动真空设备，通过连接管将真空吸盘进行抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升杯具吸牢，再通过横向气缸及横向升缩杆收缩将杯具搬送至目标位置。当待提升杯具被搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升杯具，从而完成了提升搬送杯具的任务。本实用新型的高效提杯装置，实现了自动提杯、理杯，降低了后续装箱工序的难度，提高了生产效率，减少了人力支出。

优选的，所述吸盘架内设气体管道，气体管道上设有若干个气孔，每个气孔上设置一个真空吸盘，气体管道通过连接管与真空设备连通。采用该结构，由于气体管道设于吸盘架内，不但气密性好，可以防止吸附不牢固，避免杯具被打碎的情况下，而且减少气体管路的数量，无需在每个真空吸盘上接连接管，使得装置结构简单，方便操作。

优选的，所述导向滑块与吸盘架前部两侧连接。此结构可以使得吸盘架运行平稳，防止吸盘架发生抖动导致杯具掉落的情况发生，以避免杯具在搬送过程中被损坏，从而提高产品的合格率。

优选的，还包括竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构包括设于底座上的竖向气缸、连接于竖向气缸推杆末端的竖向伸缩杆及设于底座与支架之间的导柱和导套。此竖向伸缩机构可以实现提杯机构的升降，方便吸盘与杯具接触。

优选的，所述导柱和导套为四组，分别设于底座的四个角上。此结构可以使得提杯机构的升降保持平稳，防止吸盘架发生抖动导致杯具掉落的情况发生，以避免杯具在搬送过程中被损坏，从而提高产品的合格率。

优选的，所述横向伸缩杆与竖向伸缩杆均为“山”字形。此结构不仅可以使得吸盘架受力均匀，避免吸盘架结构被损坏，还能保证运行平稳，防止吸盘架发生抖动导致杯具掉落的情况发生，以避免杯具在搬送过程中被损坏，从而提高产品的合格率。