[实用新型]一种传送装置

说明书

本实用新型公开了一种传送装置，包括传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器；所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连；所述传送带运行末尾端设置取料位；所述顶升机构设置在所述取料位下方，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸顶部设置顶升板；所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上；所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连；本实用新型的通过增加气缸顶起装置，运送至行车取料位，被顶起脱离传送带，此时传送带继续运行传送其他，降低上下料时间，提高整体产能，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及产品生产加工辅助设备技术领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

在目前的光伏产品生产加工过程中设计多道程序，当硅片清洗完成后，工作人员需要将装有硅片的运送至检验室内，而后由检验人员将内的取出并放置在检验桌上，以便工作人员进行检验，同时将空的送回。

在常规的技术中，硅片承载的上料、下料、转运主要依靠工人，在由于硅片极易损坏，因此人工上下料及转运过程中经常会损坏硅片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平的越来越高，部分厂家通过机械手完成对硅片的抓取，但在上、下料搬运的运行过程中，传统皮带搬运模式在到位停止后，要等到被取走，皮带才能继续传送，在此过程上料区无法连续上料，时间周期长，影响产能，智能化低，因此急需解决这种问题，保证传送的连续性和高效性。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种传送装置，包括传送架，还包括设置在所述传送架上传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器。

具体地，所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连，用于控制所述传送带的运行和停止。

具体地，所述传送带运行末尾端设置取料位，当物料就位时，外部机械手可以通过控制器抓取。

具体地，所述顶升机构设置在所述传送带运行末尾端的取料位上，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架上，所述气缸顶部设置顶升板。

具体地，所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上，所述定位传感器用于检测是否到位，并将到位信号传递给所述控制器。

具体地，所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连。

具体地，所述控制器根据接收不同工位的定位传感器的信息控制驱动机构和顶升机构，当控制器收到顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息，则控制顶升机构工作，并控制机械手抓取，而当控制器收到非顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息时，则控制驱动机构停止运行，防止发生撞篮的情况。

具体地，所述控制器通过PLC控制程序来控制驱动机构和顶升机构。

进一步地，所述传送带包括两条平行运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设置一定空隙。

具体地，所述第一传送带和第二传送带之间的空隙与所述气缸大小匹配，这样所述气缸在顶升过程中不会影响传送带的运行。

进一步地，所述气缸安装托架固定在传送架上，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架的中间，用于固定气缸并且保证气缸在工作时的稳定，所述气缸顶部固定在所述顶升板的中间，在气缸顶升过程中维持所述顶升板的稳定。

具体地，所述顶升板的长度略小于所述气缸安装托架的长度。