[实用新型]一种自动双头倒角机

权利要求书

1.一种自动双头倒角机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架上固定有第一直线导轨(2)，所述第一直线导轨(2)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)上设有送料装置(4)、推齐组件(6)、倒角机头部分(7)、测长组件(8)和废品盒部分(9)，钢管由所述送料装置(4)循环移动，经所述推齐组件(6)保持所述钢管端面平齐后进入所述倒角机头部分(7)倒角，所述测长组件(8)检测倒角之后的所述钢管长度不合格，则所述钢管落入所述废品盒部分(9)。

2.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述送料装置(4)包括伺服电机(10)、链轮(11)、链条(12)和勾料块(13)，所述伺服电机(10)连接并驱动所述链轮(11)带动所述链条(12)的运动，所述链条(12)连接所述勾料块(13)，所述勾料块(13)携带所述钢管。

3.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括上夹紧部分(14)和下夹紧部分(15)，所述上夹紧部分(14)在上气缸(16)驱动下推动上夹具(18)至限位块(19)处限位，所述下夹紧部分(15)在下气缸(20)驱动下推动下夹具(22)与上夹具(18)合拢以夹紧所述钢管。

4.根据权利要求3所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述夹紧组件还包括导杆(17)和第二直线导轨(21)，所述上夹紧部分(14)通过上气缸(16)驱动、在所述导杆(17)导向作用下推动所述上夹具(18)至限位块(19)处限位；所述下夹紧部分(15)通过下气缸(20)驱动、在所述第二直线导轨(21)导向作用下推动所述下夹具(22)与上夹具(18)合拢以夹紧所述钢管。

5.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述推齐组件(6)包括推齐气缸(23)以及安装在所述推齐气缸(23)上的弹簧板(24)，所述钢管端面不齐时所述弹簧板(24)的弹力推齐所述钢管。

6.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述倒角机头部分(7)包括倒角机头(25)、安装在倒角机头(25)上的刀盘(26)和刀架(27)、以及倒角伺服电机(28)和滚珠丝杆(29)，所述倒角伺服电机(28)通过滚珠丝杆(29)驱动倒角机头(25)前进或后退以完成倒角。

7.根据权利要求1所述的自动双头倒角机，其特征在于，所述测长组件(8)包括测长气缸(30)、压缩弹簧(31)和磁栅尺(32)，所述测长气缸(30)推动所述钢管移动并利用压缩弹簧(31)的回弹力恢复，所述磁栅尺(32)测量移动的距离作为倒角之后所述钢管的长度。

8.根据权利要求7所述的自动双头倒角机，其特征在于，当测长组件(8)测量过所述钢管长度不合格后，所述测长气缸(30)缩回，合格品后所述测长气缸(30)则保持在伸出状态。