[实用新型]一种智能化机器人拧紧螺钉机构

权利要求书

1.一种智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：

自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；

拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；

传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。

2.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉机构包括与所述六轴机器人连接的固定部，所述固定部安装有拧紧螺钉部。

3.根据权利要求2所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉部包括两个拧紧模块和拍摄模块。

4.根据权利要求3所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拍摄模块位于两个所述拧紧模块之间。

5.根据权利要求4所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧模块包括依次连接的升降气缸、电批和螺钉枪。

6.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述自动进料机构包括振动盘。

7.根据权利要求6所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述振动盘的数量至少为两个。

8.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述传送机构为直线滑台。