[实用新型]一种管道机器人用控制盒

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人用控制盒，涉及管道机器人设备技术领域，主要用于解决现有的管道机器人的控制主要通过控制电脑实现，控制系统复杂的问题。其主要结构为：包括盒体，所述盒体上设有液晶屏，所述盒体内设有液晶屏驱动板，所述液晶屏的一侧设有急停按钮和控制旋钮，所述盒体上设有轰鸣器，所述盒体底板上还设有主控板、供电模块以及天线模块。本实用新型提供的一种管道机器人用控制盒，其简化了管道机器人控制系统，操作方便，适用于管道机器人的操控。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人用控制盒。

背景技术

近年来，机器人及自动化装备的应用市场越来越广阔。以管道机器人为例，管道机器人技术作为管道铺设、维护领域的先进技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的自动化装备。

管道机器人满足了现代生产模式下的管道铺设、维护，可改变传统管道铺设、维护领域的工作模式，提高管道铺设、维护的质量和效率。在未来，管道机器人的市场需求会不断扩大，各种机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

目前，管道机器人的控制主要通过与机器人连接的控制电脑实现，两者需要通过工业控制电缆连接，且工业控制电脑体积较大，不能根据实际需要变更控制地点，实现灵活操作。

因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的管道机器人用控制盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道机器人用控制盒，其简化了管道机器人控制系统，操作方便，适用于管道机器人的操控。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道机器人用控制盒，包括盒体，所述盒体顶板上设有液晶屏，所述盒体内设有位于液晶屏下表面的液晶屏驱动板，所述液晶屏的一侧设有急停按钮和控制旋钮，所述盒体的侧壁上设有轰鸣器，所述盒体底板上还设有主控板、供电模块以及天线模块；所述液晶屏驱动板、急停按钮、控制旋钮、供电模块以及天线模块皆与主控板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述液晶屏驱动板上设有液晶屏电源。

作为本实用新型的更进一步改进，所述盒体顶板上设有用于安装液晶屏的安装缺口，所述盒体顶板的下板面设有沿安装缺口边缘设置的液晶屏安装框。

作为本实用新型的更进一步改进，所述液晶屏安装框内侧设有用于托住液晶屏的台阶面。

作为本实用新型的更进一步改进，所述盒体侧壁上还设有网络插座和控制插座，所述网络插座、控制插座设置在装有轰鸣器的盒体侧壁上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述控制插座包括控制插座A和控制插座B；所述网络插座与天线模块连接，所述控制插座A和控制插座B皆与主控板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述控制插座A为19芯插座。

作为本实用新型的更进一步改进，所述盒体底板上设有用于安装主控板和供电模块的安装底板，所述安装底板上设有用于固定供电模块的固定板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述主控板上设有控制元件。

作为本实用新型的更进一步改进，所述天线模块包括设置在盒体底板上的GPS安装板，所述GPS安装板上设有GPS组合天线。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种管道机器人用控制盒的优点为：