[实用新型]薄膜鞋套装叠机堆叠机构

说明书

薄膜鞋套装叠机堆叠机构，用于薄膜鞋套的堆叠，包括收集框，收集框内设有升降托板，收集框一侧设有竖直的丝杆及电机，收集框上方设有带挂钩缺口的脱钩压板，脱钩压板上设有脱钩顶杆，脱钩顶杆上套有顶杆导柱，上端与脱钩气缸活动端连接。本实用新型用于将薄膜鞋套机生产出来的鞋套进行二次加工，实现鞋套一只一只堆叠起来，再装入包装盒里方便使用，设备操作方便灵活，工作效率高，产品规格统一，大大减少人工。

技术领域

本实用新型涉及薄膜鞋套相关设备技术领域，特别涉及薄膜鞋套装叠机堆叠机构。

背景技术

从薄膜鞋套机生产出来的鞋套，薄膜是折叠粘合在一起的，需要张开鞋套并对薄膜进行分离，堆叠，再装入包装盒内，现有的鞋套堆叠工作一般都是人工操作，工作效率低，产品规格不统一，人工成本高。

实用新型内容

针对以上需求，本实用新型提供薄膜鞋套装叠机堆叠机构，工作效率高，产品规格统一。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

薄膜鞋套装叠机堆叠机构，用于薄膜鞋套的堆叠，包括收集框，收集框内设有升降托板，收集框一侧设有竖直的丝杆及电机，收集框上方设有带挂钩缺口的脱钩压板，脱钩压板上设有脱钩顶杆，脱钩顶杆上套有顶杆导柱，上端与脱钩气缸活动端连接。电机带动丝杆转动从而可控制升降托板的升降，开始时，升降托板位于最高处，抓取及送料机构的轨道车带着整平后的鞋套穿过挂钩缺口来到升降托板上方，脱钩气缸启动将脱钩顶杆沿顶杆导柱向下活动，脱钩压板向下带着鞋套脱离抓取及送料机构的轨道车，落入升降托板上，然后脱钩气缸带动脱钩压板向上复位，丝杆及电机带动升降托板下降一点距离，如此往复直到鞋套在收集框堆叠一定的数量，即可取出。其中，顶杆导柱可以固定在抓取及送料机构活机架上。

作为优选，所述脱钩压板上开设有压杆缺口，收集框顶面设有通过轴承座架设的压杆转轴，压杆转轴上设有压杆，压杆转轴端部设有压杆转动块，脱钩压板一侧设有压杆轴承。脱钩压板向下运动到一定位置时，压杆轴承与压杆转动块相抵并推动其转动，压杆转轴转动从而使得压杆向下翻转，穿过压杆缺口将鞋套压在升降托板上，避免脱钩压板上升带动鞋套运动。

作为优选，所述收集框顶部一侧设有带横杆的横杆固定架，横杆上设有复位齿条，压杆转轴上设有复位齿轮，复位齿条外侧的横杆上设有复位弹簧及弹簧限位块。脱钩压板向下运动带着压杆转轴及复位齿轮转动，与复位齿轮啮合的复位齿条向外移动，复位弹簧压缩，当脱钩压板向上运动，在复位弹簧作用下，复位齿条、复位齿轮、压杆转轴及压杆反向运动复位，准备下一个重复步骤。

作为优选，所述横杆固定架下方设有电磁铁，电磁铁上活动端通过固定片连接块连接有齿条固定片。当脱钩压板向下运动，复位齿条向外运动一段距离后，电磁铁工作将固定片连接块及其上的齿条固定片向上活动，齿条固定片进入到复位齿条和横杆固定架之间，当脱钩压板向上运动，在复位弹簧作用下复位齿条的的行程被齿条固定片阻挡，压杆转轴及压杆停止转动，一小段时间后，电磁铁工作将固定片连接块及其上的齿条固定片向下活动，复位齿条、复位齿轮、压杆转轴及压杆继续反向运动复位，这样的作用是为了脱钩压板的向上运动与压杆的向上运动错开一定的时间。

作为优选，所述压杆缺口上方设有压板固定架，压板固定架呈拱形，便于压杆通过。

作为优选，所述脱钩压板底部设有压板衬垫，避免下压时损坏鞋套。

作为优选，所述脱钩顶杆数量为两根，顶端通过顶杆连接板连接， 脱钩气缸与顶杆连接板中间位置连接，提高上下运动方向的稳定性。

作为优选，所述收集框的数量至少为两个，收集框底部设有平移滑块和平移轨道，底部一侧设有平移齿条和平移电机。当收集框中堆叠的鞋套达到预定数量时，平移电机工作，在齿条传动下，收集框通过滑块、平移轨道结构水平移动，将空的收集框移动到预定位置，同时可以将另一个收集框中的鞋套取出。