[实用新型]一种机械手自动码垛装置有效
| 申请号： | 201922472879.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211444215U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张勇;胡开志;秦坤;刘莹;赵嘉丽;张新亮;李露;毛燕红;隋家琴;刘红琼;汪新国;赵顺安;何治芳;马军波;黄黎 | 申请（专利权）人： | 湖北凌安科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 433100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 码垛 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手自动码垛装置，其特征是：包括安装在机械臂（1）端部的抓取装置（2），所述抓取装置（2）的结构为：固定板（202）一侧设有挡板（208），挡板（208）一侧设有滑动的承重平台（209），承重平台（209）上方设有滑动的压板（206）。
2.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述固定板（202）上方设有三轴气缸（201），所述三轴气缸（201）端部穿过固定板（202）与压板（206）连接。
3.根据权利要求2所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述三轴气缸（201）为两个，每个三轴气缸（201）都设有压板（206）。
4.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述固定板（202）下方设有气缸（205），气缸（205）两侧设有导套（203），导套（203）内设有导向柱（204），所述气缸（205）端部设有滑动板（207），所述导向柱（204）与滑动板（207）连接，所述滑动板（207）与承重平台（209）连接。
5.根据权利要求1所述一种机械手自动码垛装置，其特征是：所述承重平台（209）为多个管件弯曲呈L型，管件一侧连接在一起并设有加强筋。
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