[实用新型]电机组件及教育机器人

权利要求书

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

偏心输出轴电机（10），包括电机主体（11）和偏心安装在所述电机主体（11）上的电机轴（12）；

电机支架（20），所述电机支架（20）上开设有多个定位孔（221），所述电机主体（11）可选的与多个所述定位孔（221）中的部分配合定位。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件电机支架（20）包括：

限位板（21），所述限位板（21）上开设有限位孔（211），所述限位孔（211）用于安装所述电机主体（11）；

固定板（22），相对于所述限位板（21）间隔设置，多个所述定位孔（221）开设在所述固定板（22）上，在所述固定板（22）上的位于多个所述定位孔（221）之间开设有避让孔（222），所述避让孔（222）用于避让所述电机轴（12）。

3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述电机主体（11）的侧部卡装在所述限位孔（211）内，所述电机主体（11）的端部与所述固定板（22）抵接并与多个所述定位孔（221）中的部分配合定位。

4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述电机主体（11）呈圆柱形，所述限位孔（211）呈圆形，多个所述定位孔（221）呈圆形排列。

5.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述固定板（22）上开设有第一安装孔（223）。

6.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述限位板（21）上开设有第二安装孔（212）。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件电机支架（20）还包括连接板（23），所述连接板（23）连接在所述限位板（21）和所述固定板（22）之间，所述连接板（23）上开设有第三安装孔（231）。

8.根据权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括：

扩展板（30），所述扩展板（30）与所述固定板（22）可拆卸地连接；

运动部件（40），安装在所述扩展板（30）上。

9.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述避让孔（222）上形成有多个与电机主体（11）的端部相适配的配合部，每个配合部对应一个电机轴位置。

10.一种教育机器人，包括电机组件，其特征在于，所述电机组件为权利要求1至9中任一项所述的电机组件。