[实用新型]一种码垛机物料翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机物料翻转装置，物料翻转装置设置在第一传动装置和第二传动装置之间，所述第一传动装置的安装高度高于第二传动装置的安装高度，所述物料翻转装置包括安装架，安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置，同时安装架独立设立在第一传动装置和第二传动装置之间，其具有较好的位置移动调节性，可以根据实际的使用需求进行位置移动，所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧连接有传送斜板，通过传送斜板进行从第一传动装置到第二传动装置的移动，所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧且在传送斜板的上方设有往复翻转机构，本实用新型，具有实用性强和省时省力的特点。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种码垛机物料翻转装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的自动化机械。码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

现有的码垛机中，第一工位和第二工位之间通常会有高度落差，采用购买新生产线或添置机械臂，经济投入较大，不能普遍推广，而采用人工手动的方式进行物料的移动和翻转，效率较低，耗费人工，影响生产进度。为此，我们提出一种码垛机物料翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机物料翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机物料翻转装置，物料翻转装置设置在第一传动装置和第二传动装置之间，所述第一传动装置的安装高度高于第二传动装置的安装高度，所述物料翻转装置包括安装架，安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置，同时安装架独立设立在第一传动装置和第二传动装置之间，其具有较好的位置移动调节性，可以根据实际的使用需求进行位置移动，所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧连接有传送斜板，传送斜板起到一个空间连接作用，物料在翻转后，通过传送斜板进行从第一传动装置到第二传动装置的移动，所述安装架朝向第一传动装置和第二传动装置的一侧且在传送斜板的上方设有往复翻转机构，所述往复翻转机构包括安装在安装架上的伺服驱动电机，伺服电机可以实现正转翻转，定角度转动，所述伺服驱动电机电连接外界电源，所述伺服驱动电机的驱动轴中部设有驱动齿轮，所述伺服驱动电机的驱动轴靠近传送斜板的一端设有第一往复转盘，所述安装架靠近第二传动装置的一侧设有从动轴，所述从动轴和安装架之间设有轴承座，从动轴通过轴承座与安装平台连接，所述从动轴中部设有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述从动轴靠近传送斜板的一端设有第二往复转盘，所述第一往复转盘上设有角度翻转装置，所述第二往复转盘上设有推拉杆，通过伺服电机带动驱动轴转动，转动分为三个角度，第一角度为反转角度，驱动轴带动驱动齿轮和第一往复转盘逆时针转动，角度翻转装置高度下降，抓取物料，第二角度为正转角度，物料被抓取的同时，物料底部受到辅助推板的推动力，由水平放置的状态转变为竖直放置的状态，且通过第一传动装置向传送斜板进行移动，第三角度为正转角度，且转动大于第二正转角度，角度翻转装置内设置的连接夹持头对物料进行释放，角度翻转装置内设置的辅助推板继续前进，受到摆正通道的阻挡作用，沿着铰接件向后翻折，为物料空出移动通道，驱动齿轮带动从动齿轮在三个转动角度下对应的状态，第一角度，推拉杆前进，靠近第一传动装置，第二角度推拉杆后退，支撑物料呈竖直放置状态向第二传动装置移动，第三角度，推拉杆位置受旋转角度因素，向上移动，与物料解除接触状态，物料以竖直放置状态移动到第二传动装置上，传动到下一工位，以此往复，进行对物料的翻转，实现物料以竖直状态从第一传动装置移动到第二移动装置上的效果。