[实用新型]一种自动搬运机器人

说明书

本实用新型提出了一种自动搬运机器人，包括车体、举升装置、若干巡线传感器、若干光敏传感器、若干测距传感器、行驶机构、电机、舵机以及控制器；举升装置包括底板、承载板、滑道、提升架、滑梯架、转动电机一、主动轮一、转动电机二、主动轮二和链条。本实用新型具有搬运行动快捷、工作效率高，实现高效、经济、灵活的无人化生产的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种自动搬运机器人。

背景技术

目前大多数仓库都面临着自动化的设备少，一般只有一些液压车、堆高车、叉车。必须靠工人拉车拖货来回跑，往往需要大量的搬运工，随着劳动力价格上涨，人工成本居高不下。

在现有技术中随着物流系统的迅速发展，搬运机器人广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。搬运机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有技术CN209793709U中提供了一种结构简单的自动搬运机器人结构，但是其中利用舵机与举升架通讯连接，完举升过程，其中举升架为货叉形式，类似与叉车前部的举升装置。此种举升装置的设置虽然能够完成举升过程但是效率低下，不能快速完成大量货物搬运的目的。

因此提供一种自动搬运机器人，具有搬运行动快捷、工作效率高，实现高效、经济、灵活的无人化生产是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提供一种自动搬运机器人，具有搬运行动快捷、工作效率高，实现高效、经济、灵活的无人化生产的特点。

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动搬运机器人，包括车体、举升装置、若干巡线传感器、若干光敏传感器、若干测距传感器、行驶机构、电机、舵机以及控制器；举升装置包括底板、承载板、滑道、提升架、滑梯架、转动电机一、主动轮一、转动电机二、主动轮二和链条；其中底板固定在车体上；承载板固定在底板上；底板上开设滑道；转动电机一驱动主动轮一；转动电机二驱动主动轮二；主动轮一和主动轮二均通过转轴设置在底板上，位于底板的上下两端；主动轮一与主动轮二通过链条连接；提升架中部与链条连接，且卡扣在滑道内；滑道两侧设置滑梯架；滑梯架与底板连接；控制器分别与转动电机一和转动电机二通讯连接。

优选的，滑道左侧的滑梯架底部与底板连接；滑道左侧的滑梯架顶部与底板连接。

优选的，滑梯架上设置机械手；机械手与控制器通讯连接。

本实用新型，控制器分别与转动电机一和转动电机二通讯连接，当转动电机一工作时，转动电机二不工作；当转动电机二工作时，转动电机一不工作。当举升装置需要将物体从低处搬运到高处时候，滑道两侧的滑梯架均展开，且滑梯架均呈现左高右低的状态；此时转动电机一工作，转动电机二不工作，主动轮一通过链条带动主动轮二转动，链条顺时针转动，设置在链条上的提升架随着顺时针转动。同时光敏传感器用于寻找与货物相对应的光源，需要搬运的货物上设置有光源，从而找到货物的具体位置，机械手可将货物移送至滑道左侧的滑梯架上，货物移动至左侧的滑梯架的最低处，提升架穿过滑梯架将货物运送到提升架上，随着链条转动，提升架穿过滑道右侧的滑梯架，将货物运送到右侧的滑梯架上，实现搬运过程。同理当举升装置需要将物体从高处搬运到低处时候，转动电机二工作，转动电机一不工作，主动轮二通过链条带动主动轮一转动，链条逆时针转动，设置在链条上的提升架随着逆时针转动。

进一步的，滑道包括左滑道和右滑道；左滑道和右滑道对称设置在承载板两侧。

本实用新型中，提升架随着链条转动，分别在左滑道和右滑道内滑动。

进一步的，提升架为两个或若干个，分别与链条连接，且卡扣在滑道内。