[实用新型]一种装箱机构

权利要求书

1.一种装箱机构，包括支撑单元和装箱夹具，所述支撑单元与机械臂连接，所述装箱夹具位于所述支撑单元的下方，其特征在于：所述装箱夹具包括移动夹具和固定夹具，所述固定夹具与所述支撑单元固定连接，所述移动夹具与所述支撑单元之间通过滑轨滑块结构滑动连接；所述滑轨滑块结构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支撑单元下方并沿所述支撑单元长度方向布置，所述滑块与所述移动夹具固定连接。

2.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述支撑单元包括支撑架和连接组件，所述连接组件位于所述支撑架上方，所述连接组件包括从上到下依次布置的上法兰盘、连接筒、下法兰盘和连接板，所述上法兰盘与机械臂连接，所述连接筒固定在所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述下法兰盘固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的装箱机构，其特征在于：所述移动夹具包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的装箱机构，其特征在于：所述夹持组件包括从上到下依次布置的滑板、支撑连接部、气动夹爪及夹持手，所述滑板水平布置，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手与所述气动夹爪下部的夹指固定连接。

5.根据权利要求4所述的装箱机构，其特征在于：所述支撑连接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撑板，所述延伸板竖向布置，所述支撑板水平布置，所述延伸板上端与所述滑板固定连接，所述延伸板下端与所述支撑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的装箱机构，其特征在于：所述夹持手由两个相对布置的夹板组成，所述夹板包括连接部和位于所述连接部下方的夹持部，所述连接部与所述气动夹爪的夹指固定连接，所述连接部竖向布置，所述夹持部向内侧倾斜，所述夹持部内侧固设有横向的阻挡条和位于所述阻挡条两端的挡瓶块。

7.根据权利要求6所述的装箱机构，其特征在于：所述阻挡条呈半圆柱状，所述阻挡条的侧平面与所述夹持部内侧面固定连接。

8.根据权利要求5所述的装箱机构，其特征在于：与所述第一夹持组件位置相对称的一个夹持组件为第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持组件均还包括用于调节相邻夹持组件间距的调距气缸；所述调距气缸布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板下方，靠近所述第一夹持组件的一个夹持组件为第三夹持组件，所述第一夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第三夹持组件的滑板固定连接；靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板固定连接。

9.根据权利要求3所述的装箱机构，其特征在于：所述移动夹具通过推拉气缸带动进行移动，所述推拉气缸设置在所述支撑架内；所述基板上表面固设有推拉部，所述推拉部与所述推拉气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的装箱机构，其特征在于：所述推拉部包括竖向的推拉板和加强侧板，所述推拉板与所述推拉气缸的活塞杆固定连接。