[实用新型]一种离心机离心精准定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种离心机离心精准定位装置，包括离心模块、转动支撑模块和电机模块；离心模块位于转动支撑模块的上端，电机模块位于所述转动支撑模块的下端；离心模块包括离心旋转平台，离心旋转平台上设有试管固定套筒；电机模块包括PLC控制器、伺服电机和光电感应器；伺服电机包括电机和与电机连接的转动轴，转动轴上设有离心到位挡片；光电感应器安装于转动支撑模块上，离心到位挡片的位置与光电感应器的位置相对应；本实用新型在离心完成后，能够精准的停在固定的位置，还可任意设置离心速度及加减速度，满足离心样本对离心速度的要求，同时设置试管固定套筒起到固定和缓冲作用，达到最佳的离心状态。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种离心机离心精准定位装置。

背景技术

转子是离心机的主要部件，其安装在高速旋转的竖直或水平轴上。离心机利用转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离的仪器，已广泛用于生命科学、医学、化学和环保等领域。

在实际应用中发现，高速旋转的转子是自由停止状态，其停止位置不确定，使得离心机无法精准停止到对应位置，导致离心机只适用于单机人工操作，不能契合应用到自动化设备中；其次，现有离心机无法设置任意离心速度及加减速度，只能以单一速度进行离心，不能匹配更多的离心样本的离心速度需求；此外，离心机上的试管位置不固定，增加了操作时间。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种离心机离心精准定位装置，在离心完成后，能够精准的停在固定的位置，还可任意设置离心速度及加减速度，满足离心样本对离心速度的要求，同时设置试管固定套筒起到固定和缓冲作用，起到节省时间和达到最佳的离心状态的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种离心机离心精准定位装置，包括离心模块、转动支撑模块和电机模块；

所述离心模块连接电机模块；

所述离心模块位于转动支撑模块的上端，所述电机模块位于所述转动支撑模块的下端；

所述离心模块包括离心旋转平台，所述离心旋转平台上设有试管固定套筒；

所述电机模块包括PLC控制器、伺服电机和光电感应器；

所述伺服电机包括电机和与电机连接的转动轴，所述转动轴上设有离心到位挡片；

所述光电感应器安装于转动支撑模块上，所述离心到位挡片的位置与光电感应器的位置相对应。

可选的，所述离心旋转平台上设有用于夹持试管固定套筒的夹持端，夹持端能够对试管固定套筒起到夹持作用，同时还能够适用于不同大小型号的试管固定套筒，具有通用性强和灵活性高的特点。

可选的，所述夹持端的数量为四个，所述夹持端与夹持端之间的夹角为90度，起到很好的平衡作用，达到最佳的离心效果。

可选的，所述转动支撑模块包括转接支撑单元和离心联动轴；

所述离心联动轴连接转动轴；

所述转动轴穿过转接支撑单元与离心旋转平台连接，当电机高速转动时能够带动离心旋转平台进行旋转，起到离心效果。

可选的，所述转动轴与离心旋转平台之间为可拆卸连接，适用于不同试管数量和不同试管型号大小的需求，具有通用性强和灵活性高的特点。

可选的，所述转接支撑单元包括主固定转接板、支撑转接板和副固定转接板；

所述支撑转接板设于主固定转接板和副固定转接板之间；

所述离心联动轴设于主固定转接板的上端，更好的搭载离心模块和电机模块，在结构上层次分明。