[实用新型]一种窄带滤光片摆盘机构

说明书

本实用新型公开了一种窄带滤光片摆盘机构，包括机架，上滑轨，下滑轨，CCD定位装置，抓取装置，上料装置，上料台和摆盘料台，所述机架上设有工作台，该工作台上使用滑轨固定安装有上料台和摆盘料台，该机架上端固定安装有上滑轨，该上滑轨与工作台之间的机架上设有下滑轨，该上滑轨上使用滑块固定链接有两台CCD定位装置，该CCD定位装置分别设在上料台和摆盘料台正上方，所述上料台上开设有夹取轨道槽，该夹取轨道槽内滑动安装有夹爪，该上料台上端面的一侧设有定位卡块另一侧设有固定压板，该机架的一端临近上料台处固定安装有上料装置，本实用新型可以实现精准的全自动上料和全自动摆盘工作，工作效率高，摆盘精准。

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗装置领域，特别涉及一种窄带滤光片摆盘机构。

背景技术

窄带滤光片的个头较小，在进行加工时需要将其从一个治具盘转移到另一个治具盘上，方便生产的需求，而一般的摆盘装置效率较低，需要人工将料盘一个一个分别放入上料处，十分的不方便，大大降低了生产料率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种窄带滤光片摆盘机构，本实用新型可以实现精准的全自动上料和全自动摆盘工作，工作效率高，摆盘精准。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种窄带滤光片摆盘机构，包括机架，上滑轨，下滑轨，CCD定位装置，抓取装置，上料装置，上料台和摆盘料台，其特征在于：所述机架上设有工作台，该工作台上使用滑轨滑动连接有上料台和摆盘料台，该机架上端固定安装有上滑轨，该上滑轨与工作台之间的机架上设有下滑轨，该上滑轨上使用滑块固定链接有两台CCD定位装置，该CCD定位装置分别设在上料台和摆盘料台正上方，该下滑轨上使用滑块固定连接有夹取装置，所述上料台上开设有夹取轨道槽，该夹取轨道槽内滑动安装有夹爪，该上料台上端面固定安装有定位卡块，上料台上端面还固定连接有固定压板，该机架的一端临近上料台处固定安装有上料装置。

所述夹爪为气动夹爪，该夹爪固定连接有夹取推动气缸。

所述上料台与固定压板之间使用铰链连接，该铰链设于远离上料装置的一端，固定压板临近上料装置的一端下端面使用浮动连接件固定连接小型气缸。

所述上料装置包括固定台和料箱，固定台下端面固定连接有顶升装置，该固定台上端面固定安装有料箱，该料箱设有前后相互联通的内腔。

所述料箱设有的内腔两侧内壁上固定安装有分层块，该分层块上滑动安装有料盘。

所述固定台上端面两侧固定安装有夹紧气缸，该夹紧气缸将料箱固定安装在固定台上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以实现精准的全自动上料和全自动摆盘工作，工作效率高，摆盘精准。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。